In ailt roimhe seo, rinneamar iniúchadh ar ghnéithe éagsúla de theicneolaíocht AGV. Anois, déanaimid iniúchadh níos doimhne ar cheann de na comhpháirteanna is tábhachtaí de chórais AGV: ancóras fionraí. Is í príomhfheidhm an chórais fionraí ná an gnáthfhórsa a chuirtear i bhfeidhm ar na rothaí stiúrtha a choigeartú, ag cinntiú nach bhfuil sé ró-íseal (a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le sciorradh agus teip tarraingthe) ná ró-ard (a d'fhéadfadh tarraingt ró-ard reatha agus raon raon feidhme a bheith ann. saincheisteanna, lena n-áirítear ró-ualach roth).
Ról Springs i bhFionraí AGV
Is iad spriongaí na comhpháirteanna is coitianta a úsáidtear i gcórais fionraí. Trí leaisteachas spriongaí comhbhrúite a ghiaráil, déanann an fionraí an gnáthfhórsa ar na rothaí stiúrtha a choigeartú go huathoibríoch, ag cinntiú oibriú cobhsaí AGV.
Tá an chuid is mó de na meicníochtaí fionraí feistithe le feistí a cheadaíonn méid tosaigh nó réamh-chomhbhrú an earraigh a choigeartú, ag méadú go suntasach ar an gcorrlach dearaidh agus ag éascú coigeartuithe céim níos déanaí. Tá an cineál struchtúr fionraí agus paraiméadair roghnú an earraigh ríthábhachtach d'fheidhmíocht AGV. Is féidir le córas fionraí dea-dheartha feabhas a chur ar inoiriúnaitheacht AGVanna do thimpeallachtaí éagsúla agus cobhsaíocht oibriúcháin a fheabhsú.
Sampla: Gnáthchóras 4-Roth Cúnta agus 2-Roth Stiúrtha
Mar léiriú, déanaimis machnamh ar chumraíocht roth tipiciúil leceithre roth cúnta agus dhá roth stiúrtha. Sula ndéantar ríomhanna, ní mór dúinn dhá eitleán tagartha chomhthreomhara a shainiú:
Eitleán tagartha bunaithe ar leibhéal na talún.
Eitleán tagartha bunaithe ar fhráma na feithicle ina bhfuil an córas rotha suite.
Ar mhaithe le simplíocht, glacaimid leis go bhfuil airde an dá roth cúnta agus an roth stiúrtha ar thaobh amháin den AGV mar an gcéanna, agus féadfaidh dromchla na talún a bheith siméadrach nó neamhshiméadrach maidir leis an eitleán tagartha talún.
Tá an scéimre simplithe léirithe thíos (gan a bheith san áireamh).
Mar a léirítear, bogann an roth stiúrtha suas agus síos i gcoibhneas leis an eitleán talún le linn oibriú. Ní mór do stiffness an earraigh (sainrithe mar KKK) agus méid réamh-chomhbhrú (sonraithe mar LLL) na coinníollacha seo a leanas a chomhlíonadh:
Nuair a bhíonn an AGV luchtaithe go hiomlán agus an roth stiúrtha ar dhromchla cuasach (-10 mm), ní fhéadfaidh an roth sleamhnú.
Nuair a bhíonn an AGV luchtaithe go hiomlán agus an roth stiúrtha ar dhromchla dronnach (+10 mm), ní féidir an roth a ró-ualach.
Nuair a bhíonn an AGV folamh agus ar dhromchla cothrom (0 mm), ní féidir leis na rothaí cúnta teagmháil leis an talamh a chailleadh.
Cás-Staidéar: Ríomh Paraiméadar
Abair go bhfuil meáchan AGV3 tonna, le cumas pálasta de5 tonna(dírithe ar dhomhantarraingt na feithicle). Tá acmhainn uasta ualaigh ag an roth stiúrtha2 tonna, le comhéifeacht frithchuimilte sleamhnáin de0.3agus comhéifeacht frithchuimilte rollta de0.03. Ní mór don AGV oibriú go réidh ar dhromchla talún le lamháltas maola de±10 mm.
Ag glacadh leis gurb é LLL méid réamh-chomhbhrú an earraigh, déantar an lingeán a chomhbhrú le L−10L-10L−10 mm ar dhromchlaí cuasacha agus L+10L+10L+10 mm ar dhromchlaí dronnach. Is é KKK stiffness an earraigh.
1. Ualach Iomlán, Dromchla Cuasach (-10 mm)
Nuair a bhíonn an AGV lánluchtaithe agus nuair a bhíonn meáchan ar thaobh amháin den fheithicil4 tonna, chun tarraingt leordhóthanach a chinntiú:
2. Luchtaigh Folamh, Dromchla Maol (0 mm)
Nuair a bhíonn an AGV folamh agus taobh amháin tá meáchan de1.5 tonna, lena chinntiú nach gcaillfidh roth cúnta teagmháil:
3. Ualach Iomlán, Dromchla Dronnach (+10 mm)
Nuair a bhíonn an AGV lódáilte go hiomlán agus meáchan ar thaobh amháin de4 tonna, chun ró-ualach an roth stiúrtha a sheachaint:
Torthaí agus Moltaí
Bunaithe ar na ríomhanna, caithfidh stiffness an earraigh agus méid réamh-chomhbhrúite na srianta seo a leanas a shásamh:
Comhlíonann an teaglaim seo na ceanglais faoi na trí choinníoll go léir. Leagann sé béim ar a thábhachtaí atá feiste réamh-chomhbhrú inchoigeartaithe a bheith sa chóras fionraí, rud a chumasaíonn mionchoigeartú le linn dearadh agus oibriú.
Conclúid
Tugann an t-alt seo isteach na príomhriachtanais maidir le dearadh fionraí AGV agus soláthraíonn sé modh mionsonraithe chun stiffness earraigh agus réamh-chomhbhrú a ríomh go tapa. In iarratais phraiticiúla, is féidir leis na torthaí seo roghnú na bparaiméadar earrach is fearr a threorú, ag cinntiú oibriú cobhsaí agus iontaofa AGV.
