Sa chóras uathoibrithe loighistic déantúsaíochta feithicleach, déanann oibriú cobhsaí AGVs (Feithiclí Treoraithe Uathoibrithe) a chinneadh go díreach éifeachtacht agus cruinneas an mhúnla SPS (Soláthar Páirteanna Socraithe). I dtionscadal SPS áirithe, tharla trí phríomhcheist theicniúla go minic i dtrealamh AGV: imréiteach pláta ardaithe, díráille ualaigh, agus diall suite bioráin phailléid. Déanann an páipéar seo anailís ar na bunchúiseanna ó pheirspictíochtaí ríomh mheicniúil, dearadh struchtúrach, agus prionsabail tarchurtha, agus molann sé réitigh phraiticiúla ar leibhéal an chórais chun tagairt theicniúil a sholáthar d'fheidhmiú iontaofa AGVanna i loighistic déantúsaíochta gluaisteán.
1. Imréiteach Iomarcach Tar éis Coscánaithe Pláta Ardaithe: Dual Optamaithe Tarchur agus Gear Meshing
Mar chroí-chomhpháirt le haghaidh cairteacha ábhar a iompar, tá imréiteach soghluaiste fós ag an pláta ardaithe fiú nuair a bhíonn an coscán ag gabháil go hiomlán. Faoi ualach, is féidir cart an ábhair a rothlú go tuathalach fós, rud a chuireann isteach go mór ar chruinneas an tsuímh agus ag cruthú rioscaí a bhaineann le diall ábhar.
(1) Anailís ar Fhréamhchúis: Ceangal Tarchurtha agus Lochtanna Meshing Gear
Trí bhriseadh síos agus anailís ar chóras tarchurtha pláta ardaithe AGV, fuarthas amach gur de bharr na ngnéithe seo a leanas go príomha na fadhbanna:
Teip ar an nasc tarchurtha mótair-ghiarbosca
Úsáideann an nasc idir an mótar agus an giarbhosca collar clampála le scriúnna. Níor leor an chasmhóimint géarú bunaidh. Faoi ualach, tharla díláithriú micrea-uilleach idir an giarbhosca agus an mótar, rud a chruthaigh "imréiteach uainíochta saor in aisce."
Imréiteach meshing iomarcach sa phéire fearas
Sháraigh an t-imréiteach meshing idir an giar mór imthacaí slewing (180 fiacla) agus pinion aschuir an ghiarbhosca (20 fiacla) an lamháltas dearaidh, rud a mhéadaigh an méid saorsúgradh rothlach sa phláta ardaithe a thuilleadh.
(2) Teorainn Mheicniúil a Ríomh: Ag Cainníochtú an Fhórsa Sheachtraigh atá ag Teastáil chun an Pláta a Rothlú
Bunaithe ar phrionsabail tarchurtha an chasmhóiminte, bunaítear an tsamhail chasmhóiminte fhriotú iomlán a theastaíonn chun an pláta a rothlú:
FL Níos mó ná nó cothrom le T × i₁ × η₁ × η₂ × i₂
F:Fórsa ag teastáil chun an pláta a rothlú (N)
L:An fad ó phointe feidhmithe an fhórsa go dtí lárionad an phláta (m)
T:Casmhóiminte coinneála coscán (1.5 Nm)
i₁:Cóimheas laghdaithe giarbhosca (40)
i₂:Cóimheas tarchurtha giair (190/20=9)
η₁:Éifeachtúlacht giarbhosca (0.98)
η₂:Éifeachtúlacht giair (0.95)
Léiríonn an ríomh, nuair a bhíonn lámh an fhórsa 0.6 m, 1.0 m, agus 1.5 m, is iad na fórsaí riachtanacha 873.8 N, 502.7 N, agus 335.0 N, a fhreagraíonn do mhais choibhéiseacha 87.4 kg, 50.3 kg, agus 33.5 kg. Léiríonn na torthaí nach féidir leis an struchtúr meicniúil amháin an t-imréiteach a dhíchur go hiomlán; tá cúiteamh córais rialaithe ag teastáil.
(3) Réitigh Ceartúcháin Córasacha
Uasghrádú nasc tarchurtha
Cuir giarbhosca NORD eochrach in ionad an nasc clampála bunaidh. Coscann an príomh-struchtúr uainíocht choibhneasta idir an mótar agus an giarbhosca, rud a chuireann deireadh go hiomlán le súgradh saor in aisce rothlach.
Fearas meshing leas iomlán a bhaint
Coigeartú achair an ionaid:Mill na poill gléasta giarbhosca chun imréiteach meshing a rialú laistigh de 0.1-0.15 mm.
Uasghrádú ábhar agus próiseas:Úsáid 20CrMnTi le carburizing agus múchadh chun cruinneas Grád 6 a bhaint amach (GB/T 10095.1-2008).
Cuir nasc eochrach comhthreomhar leis:Caoinfhulaingt H9/h8 a bharrfheabhsú chun imréiteach rothlach idir fearas agus seafta a laghdú.
Rialú{0}}cúiteamh córais
Tá algartam cúitimh imréitigh leabaithe sa rialtóir AGV. Tar éis coscánaithe, seiceálann an t-ionchódóir an diall iarmharach; má tá sé os cionn 0.5 céim, déanann an córas coigeartú uathoibríoch fíneáil chun an diall deiridh a choinneáil laistigh de ± 0.1 céim.
2. Díráilleáil Luchtaigh AGV: Feabhsúcháin ar an gCóras maidir le Dáileadh Ualach agus Inoiriúnaitheacht Rian
Ba mhinic a chuirtí an AGV de na ráillí agus umar stórála 1000 kg aeir á iompar. Níor aimsíodh aon neamhghnáchaíochtaí i ngnáthbhailíochtú crua-earraí, rud a éilíonn anailís níos doimhne ó pheirspictíochtaí dáileadh ualaigh agus iompraíochta dinimiciúil.
(1) Fíorú Cumais Crua-earraí
Dheimhnigh fíorú na cumhachta tiomána, an chasmhóiminte aschuir, agus fórsa brú an earraigh go gcomhlíonann na paraiméadair go léir ceanglais ualaigh go teoiriciúil, rud a fhágann nach bhfuil dóthain cumhachta mar chúis leis.
(2) Bunchúiseanna le Díráillithe
éalárnacht luchtaithe a mbíonn brú rotha míchothrom mar thoradh air
Ba chúis leis an umar aeir sorcóireach gur imigh lár an domhantarraingthe 150-200 mm ó lár an AGV, rud a mhéadaigh brú rotha go suntasach ar thaobh amháin agus é a laghdú ar an taobh eile. Le linn joints rian stiúrtha nó pasáiste, bíonn sé níos dóchúla go gcuirfear an ráillí ar ceal.
Cruinneas comhéadan rian neamhleor
Bhí difríochtaí airde 0.5-0.8 mm ag roinnt hailt rianta (sonraíocht Níos lú ná nó cothrom le 0.3 mm). Cruthaíonn AGVanna ualaigh throma fórsaí imbhuailte agus a leithéid de ailt á rith, rud a mhéadaíonn an dóchúlacht maidir le ráillí.
Níl an t-algartam rialaithe stiúrtha curtha in oiriúint do choinníollacha -lódála trom
Ní mheasann an modh stiúrtha treoluas uilleach seasta táimhe méadaithe faoi ualaí troma, ag méadú fórsaí tionchair ag hailt an riain.
(3) Bearta Cuimsitheacha Ceartúcháin
Rialú agus monatóireacht a dhéanamh ar ualach
Gearr-téarma:Laghdaigh -ualach amháin go 800 kg; teorainn-an-diall domhantarraingthe go dtí Níos lú ná nó cothrom le 50 mm.
Fad-téarma:Cuir braiteoirí ualach-éalaitheachta leis; toirmeasc ar tosaithe AGV nuair a sháraítear teorainneacha.
Rianaigh athchóiriú cruinneas comhpháirteach
Meileann agus hailt leibhéalta chun a chinntiú go bhfuil difríocht airde 0.3 mm níos lú ná nó cothrom le.
Cuir maoláin polúireatán leis chun creathadh tionchair a laghdú.
Uasghrádú algartam rialaithe stiúrtha
Bunaigh tábla meaitseála treoluas ualaigh chun luas stiúrtha faoi ualach trom a theorannú.
Bain úsáid as fís chun ailt an rianta a aithint agus chun an luas a laghdú roimh ré.
3. Diall Suímh Bioráin Pallet: Cúiteamh Córais Thar Foinsí Earráide Il
Nuair a fhorghníomhaíonn an AGV ardaithe ionsá bioráin, is minic a theipeann air poill ghlasála an cart ábhair a úsáid. Is é an bhunchúis ná carnadh earráidí thar ilchéimeanna: socrúchán láimhe, gluaiseacht cart, dearadh struchtúrach, agus rothlú AGV.
(1) Earráid Anailís Foinse
Earráid ailíniú láimhe:Is féidir le diall socrúcháin tosaigh ±20 mm a bhaint amach.
Sruth cart:Cruthaíonn fána an urláir sruth tánaisteach de ±10 mm.
Struchtúr poll lochtach:Ní féidir le pláta cruach tanaí agus dearadh poll díreach-an diall a ionsú.
Earráid pláta rothlacha:Tugann micreaghluaiseacht le linn ardaithe diall comhaisiúlachta.
(2) Réitigh Rialaithe Earráide slabhra iomlána
Córas ailínithe docht
Suiteáil stadanna talún cruth L- in éineacht le braiteoirí ailínithe léasair chun an diall tosaigh a laghdú go dtí laistigh de ±3 mm.
Dearadh frith-srutha do thralaí
Cuir casters coscáin ratchet leis chun gluaiseacht ar fhánaí a chosc Níos lú ná nó cothrom le 1 chéim.
Uasghrádú ar struchtúr poll suite
Déan pláta tanaí 1.5 mm a athsholáthar le cruach 8 mm Q345.
Athraigh poll díreach go poll ilchodach le chamfer 60 céim; trastomhas iontrála φ15 mm; fad alt treorach 10 mm.
Hone balla istigh chun cuimilte a laghdú.
Córas cúitimh atá bunaithe ar fhís
Aithníonn ceamara físe suíomh an phoill iarbhír agus tiomáineann sé cúiteamh X/Y/θ den phláta rothlach chun an diall comhaiseach a choinneáil Níos lú ná nó cothrom le 2 mm.
4. Achoimre
Léiríonn na saincheisteanna AGV a pléadh sa pháipéar seo go bunúsach meaitseáil córais neamhleor i measc struchtúir mheicniúla, halgartaim rialaithe, agus coinníollacha réimse. Tríd an gcur chuige innealtóireachta córasach "anailís chainníochtúil, comhordú slabhra iomlán, agus cúiteamh comhcheangailte dinimiciúil-statach," bhain na réitigh a cuireadh i bhfeidhm torthaí iontacha amach: réitíodh an tsaincheist imréitigh pláta ardaithe go hiomlán, thit minicíocht díráille AGV go nialas, agus mhéadaigh an ráta rath ionsáite bioráin go 99.5%. Soláthraíonn na réitigh seo tagairt luachmhar chun cobhsaíocht an chórais AGV a fheabhsú i gcásanna lóistíochta ard-thréchuir amhail déantúsaíocht na ngluaisteán.
