Ba cheart go mbeadh dhá phríomhchuid i struchtúr mótair DC: an stator agus an rotor. Tugtar an stator ar an gcuid stadach de mhótar DC le linn oibriú. Is é príomhfheidhm an statóra réimse maighnéadach a ghiniúint, atá comhdhéanta den bhunús mótair, príomh-cuaillí maighnéadacha, cuaillí aisiompaithe, caipíní deiridh, imthacaí, agus feistí scuab. Tugtar an rotor ar an gcuid a rothlaíonn le linn oibríochta, rud a ghineann an chasmhóimint leictreamaighnéadach go príomha agus fórsa leictreamaighnéadach spreagtha. Is é an mol le haghaidh comhshó fuinnimh i mótair DC, mar sin de ghnáth ar a dtugtar an armature, comhdhéanta de seafta, croí armature, foirceannadh armature, cómhalartán, agus lucht leanúna.
