(1) Buntáistí: Tá rialú luas maith agus beacht aige, is féidir leis rialú réidh a bhaint amach laistigh den raon luais, beagnach gan aon ascalaithe, ardéifeachtúlacht, agus níl sé éasca teas a ghiniúint. Tá tréithe oibríocht chobhsaí aige freisin, dea-inrialtacht, freagra tapa, íogaireacht ard, agus táscairí neamhlíneachta docht ar shaintréithe meicniúla agus rialála. Laistigh den limistéar oibriúcháin rátáilte, féadann sé chasmhóimint leanúnach, táimhe íseal, torann íseal, gan chaitheamh scuab, agus cothabháil saor in aisce a bhaint amach (oiriúnach do thimpeallachtaí saor ó dheannach agus pléascach).
(2) Míbhuntáistí: Tá an rialú níos casta, agus is gá na paraiméadair tiománaí a choigeartú ar an láthair chun na paraiméadair PID a chinneadh, a éilíonn sreangú níos mó.




