Réamhrá
I réimsí arda déantúsaíochta scoite cosúil le táirgeadh gluaisteán agus trádstóráil comhpháirteanna, tá AGVanna faoi threoir léasair ag teacht chun cinn mar phríomhréiteach le haghaidh láimhseáil solúbtha ábhar. Braitheann córas AGV ardfheidhmíochta ní hamháin ar ard-algartaim loingseoireachta agus sceidealaithe ach freisin ar aonaid chobhsaí agus beachta chun gluaiseachta a dhéanamh.
Díríonn Plutools ar T&F agus déantúsaíocht rothaí tiomána, mótair servo, agus tiomántáin le voltas íseal, ag soláthar réitigh chumhachta an-chomhtháite don tionscal AGV. Cuireann an t-alt seo i láthair anailís dhomhain ar ghnáthchóras ardaitheoir léasair ísealtreoraithe AGV ó sé ghné: topology crua-earraí, samhlacha matamaitice suite, buntáistí teicniúla, modúil fheidhmiúla, sonraíochtaí feithicle, agus comhpháirteanna sábháilteachta ar bord-agus béim á leagan ar an ról ríthábhachtach atá ag Plutools i rialú gluaisne.
1. Ailtireacht Líonra Crua-earraí an Chórais AGV Treoraithe Laser-
1.1 Topology Córas Foriomlán
De ghnáth glacann córais AGV faoi threoir léasair le hailtireacht dáilte ceithre chiseal:
Ciseal Uachtarach (Leibhéal Bainistíochta):MES, PC sceidealaithe, PLC-atá freagrach as tasc a shannadh agus monatóireacht a dhéanamh
Ciseal Líonra:Ethernet tionsclaíoch + AP gan sreang (802.11b/g), a chumasaíonn cumarsáid ilfheithicle
Ciseal Rialaithe Feithicle:Príomh-rialtóir, modúl gan sreang, scanóir léasair, agus comhpháirteanna gluaisne (rothaí tiomána Plutools, mótair agus tiomántáin)
Ciseal Trealaimh Allamuigh:Stáisiúin luchtaithe, línte iompair, ardaitheoirí, etc., a chumasaíonn comhtháthú loighistic gan uaim
1.2 Loighic Oibriúcháin Ar Bord
Próiseálann an rialtóir ar bord sonraí scanadh léasair fíor-ama agus tiomáineann sé gníomhaithe dá réir. Ní theastaíonn ach marcóirí frithchaiteacha ar an talamh-ní gá sreanga ná stiallacha maighnéadacha.
Stórálann an córas léarscáileanna cosáin sa ríomhaire óstach agus sa rialtóir araon. Trí triantánú léasair a chomhcheangal le hodiméadracht ionchódóra, baineann an AGV amach loingseoireacht uathrialach gan rian.
Ag an leibhéal forghníomhaithe gluaisne, freagraíonn rothaí tiomántán comhtháite Plutools agus tiomántáin servo go díreach d'orduithe rialaithe, ag cinntiú iompraíocht tosaithe/stad réidh agus rialú beacht luais-ag cruthú an bhunsraith do cheintiméadar-leibhéal dúnta{-suíomh lúb.
2. Prionsabail Mhatamaitiúla um Shuíomh Léasair
2.1 Bunphrionsabal
Aimsíonn an AGV trí fhrithchaiteoir ar a laghad agus ríomhann sé a shuíomh domhanda agus a threoshuíomh bunaithe ar a gcuid comhordanáidí agus uillinneacha coibhneasta.
2.2 Múnla Suímh Gheoiméadrach
Glac leis gurb iad A, B, C comhordanáidí frithchaiteora ná (x₁, 0), (x₂, y₂), agus (0, 0), agus gurb é T(x, y suíomh AGV). Ag baint úsáide as an modh trasnaithe ciorcail:
L₁: fad ó AGV go A
L₂: fad ó AGV go C
Trí na cothromóidí a réiteach, is féidir suíomh agus ceannteideal an AGV a chinneadh go sainiúil, ag baint amach cruinneas leibhéal ceintiméadar.
2.3 Ceartú Staid Dinimiciúla
Déanann an córas suíomh a athríomh gach 50 ms, rud a chuireann deireadh le "gluaiseacht dall deighleogach + ceartú breac."
Comhleasctar sonraí léasair le hodiméadracht ionchódóra chun duillín agus creathadh a chúiteamh.
Comhtháthaíonn rothaí tiomána Plutools ionchódóirí ardtaifigh agus halgartaim rialaithe lúb dúnta, rud a chinntíonn odiméadracht ardchreidimh agus-cobhsaíocht fhadtéarmach suímh.
3. Buntáistí Teicniúla Croí
3.1 Ardfheidhmíocht
± 5 mm atrialltachta:Feiliúnach le haghaidh sconna ardchruinneas (m.sh., cóimeáil feithicleach)
Bainte amach den chuid is mó trí-cobhsaíocht luais íseal na dtiomántán servo Plutools le -banda-leithead reatha/lúbanna treoluais
Cumarsáid láidir gan sreang:Bunaithe ar 802.11b/g, tacaíonn sé le hoibríocht il-AGV
Dearadh crua-earraí modúlach:Logánú tapa agus athsholáthar locht
Bogearraí-ródú sainithe:Níl gá le modhnú fisiceach
Comhordú il-AGV:Rialú tráchta Chliste chun brú tráchta a chosc
3.2 Solúbthacht Imlonnaithe
Níl de dhíth ach frithchaiteoirí-gan aon mhodhnú talún. Cuirtear athruithe bealaigh i bhfeidhm trí bhogearraí, atá oiriúnach do línte táirgeachta samhlacha measctha.
3.3 Éifeachtúlacht Costais
Cuireann sé deireadh le costais suiteála treoirlíne
Gan aon downtime táirgthe le linn athruithe ar an leagan amach
Laghdaíonn modúil tiomáint chaighdeánaithe Plutools castacht an chomhtháthaithe agus costais chothabhála
Costas saolré iomlán níos ísle
4. Croímhodúil Fheidhmiúla
4.1 Sceidealú Chliste
Tosaíocht agus seicheamhú tascanna
Leithdháileadh feithicle dinimiciúil bunaithe ar shuíomh, ceallraí, agus stádas
Rialú tráchta (imbhuailtí a sheachaint, réiteach gan stad)
Cumarsáid dé: Ethernet sreangaithe + LAN gan sreang
4.2 Monatóireacht & Bainistíocht
Rianú fíor-ama ar stádas AGV agus lochtanna
Nuashonruithe tráchta dinimiciúla
Monatóireacht sláinte cumarsáide
Algartaim réitigh plódaithe
4.3 Ardán Amharcléirithe
Suíomh, conair agus taispeáint stádais AGV fíor-ama
Bainistíocht ceada úsáideora
Logchomhaid agus giniúint tuairisce
Seoladh tasc láimhe
Aláraim chliste (tréimhsí ama muirir, bac, as líne, etc.)
4.4 Cosán Solúbtha & Coigeartú Stáisiúin
Is féidir cosáin agus stáisiúin a chur in eagar ar líne le héifeacht láithreach-gan aon am aga ag teastáil.
4.5 Bainistíocht Muirearú Uathoibríoch
Taobh-déan teagmháil le muirearú uathoibríoch
Iarratas ar thasc uathoibríoch nuair a bhíonn an ceallraí íseal
Leithdháileadh agus ródú charger cliste
Á uathoibríoch agus muirearú
Cóimheas luchtaithe suas go 1:8
5. Sonraíochtaí Buntábhachtacha an AGV Íseal-Ardaigh
Ag glacadh le Linde L14/L16 mar thagarmharc:
Toisí:1950 × 800 × 2100 mm
Cumas Luchtaithe:1400/1600 kg
Ga Casadh:1615 mm
Mód Tiomána:Tiomántán stiúrtha tosaigh-rothaí (SD)
Airde Ardaithe:90–225 mm
Luas: 0–1.2 m/s
Luasghéarú:300–500 mm/s²
Cumas Dreapadóireachta:16% (gan ualach) / 9% (ualach iomlán)
Cruinneas:±5 mm
Battery:24V / 190 Ah
Soláthraíonn Plutools aonaid rotha tiomána cothrománacha nó ingearacha le servo mótair agus ionchódóirí comhtháite, a thacaíonn le hardáin 24V/48V agus a chomhlíonann riachtanais chasmhóiminte ualaigh throma.
6. Comhpháirteanna & Córais Sábháilteachta ar Bord
6.1 Córas Nascleanúna Léasair
Feistithe le SICK NAV350:
Brath uasta: 70 m
Oibríonn sé i dtimpeallachtaí frithchaiteachta íseal
Loingseoireacht hibrideach (frithchaiteoir + comhrian)
Laghdaítear ualach an rialtóra a tógadh-i bpróiseáil
Tacaíonn cumraíocht ar líne agus-foghlaim féin
6.2-Cosaint Sábháilteachta Déleibhéil
Crios luasmhoillithe inchoigeartaithe (suas le 4 m)
Crios stad éigeandála (tosaigh 3 m / cúil 1 m)
Sábháilteacht iomarcach: bumper teagmhála le haghaidh cosaint imbhuailte fisiciúil
6.3 Croílár Rialaithe Gluaisne (Plútóil)
Roth Tiomána Comhtháite:Mótar + giarbhosca + ionchódóir + roth
Tiomántán Servo: 24V/48V, >200A buaicsruth, CANopen/EtherCAT
Mótar:PMSM le ripple chasmhóiminte íseal, Níos mó ná nó cothrom le 17-giotán ionchódóra
Cruinneas luais suas le ± 0.1%
6.4 Aláram & Modhanna Oibriúcháin
Táscairí amhairc (modhanna uathoibríocha/láimhe)
Aláraim inchloiste agus amhairc (casadh, aisiompú, lochtanna)
Trí mhodh: láimhe, leath-uathoibríoch, lán-uathoibríoch
Conclúid
Comhtháthaíonn AGVanna léasair-ardaithe íseal{-treoraithe triantánú léasair, líonrú gan sreang, sceidealú cliste, agus cosaint sábháilteachta déchiseal chun láimhseáil ábhar ard-chruinneas, solúbtha agus gan rian a bhaint amach.
Mar phríomhsholáthraí comhpháirteanna rialaithe gluaisne, déanann Plutools speisialtóireacht i rothaí tiomána, mótair agus tiomántáin, ag seachadadh réitigh chomhtháite ard-iontaofachta agus ard. Trí halgartaim rialaithe mótair agus dearadh roth a bharrfheabhsú go leanúnach, cuireann Plutools ar chumas gluaiseachta níos rianúla, cruinneas suímh níos airde, agus tomhaltas fuinnimh níos ísle- ag tiomáint éabhlóid na lóistíochta tionsclaíoch cliste gan fhoireann.
