1. Prionsabal: Foinse Cumhachta Leictreamaighnéadach Réabhlóideach
AnMótar chasmhóiminte gan frámaIs dearadh mótair ceannródaíoch é a thréigeann go hiomlán struchtúir mheicniúla thraidisiúnta amhail tithíocht, imthacaí, agus seafta, gan ach na croí-chomhpháirteanna tiomána leictreamaighnéadacha a choinneáil-an stator agus an rótar.
1.1 Anailís chomhpháirt lárnach
Stuaim. Nuair a chuirtear sruth trí chéim i bhfeidhm, cruthaíonn na cornaí réimse maighnéadach rothlach, a bhfuil a neart gaolmhar go díreach leis an minicíocht reatha agus an topology foirceanta (mar a thaispeántar i bhFigiúr 1, trasghearradh an mhótair ó mhótar Shenzhen QH).
Rótar: Úsáidtear maighnéid bhuana ardfheidhmíochta ard-chré (mar shampla neodymium-iarann-boron) chun eagar cuaille maighnéadach ciorclach a dhéanamh, suite go díreach ar phríomhsheafta an trealaimh trí chur isteach. Is iondúil go ndéantar an bhearna aeir idir an rótar agus an stator a rialú idir{0. 3-0. 8mmChun úsáid fuinnimh mhaighnéadaigh a uasmhéadú.
1.2 Prionsabal Oibre
Nuair a shreabhann an sruth trí fhoirceannadh an stator, idirghníomhaíonn an réimse maighnéadach rothlach a ghintear le réimse maighnéadach statach maighnéid bhuana an rótair. De réir phrionsabal Tensor Strus Maxwell, déantar chasmhóimint leanúnach sa treo tadhlach. Ós rud é go gcuirtear deireadh le comhpháirteanna tarchuir mheicniúla, tá éifeachtúlacht tiontaithe fuinnimh níos mó ná95%, a bhaint amachnialas backlashRialú beacht.
2. Gnéithe: Teorainneacha feidhmíochta na gcóras tiomána a ath -shainmhíniú
2.1 Dlúth -chomhdhlúthú agus dearadh éadrom
Laghdaíonn an dearadh gan fráma toirt mótair faoi40%-60%. Mar shampla, anKBM -40 Sraithó Kinco tá trastomhas seachtrach díreach díreach4mm, meáchan níos lú ná300g, fós a sheachadann aCasmhóimint Buaic 15nm, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d'iarratais le srianta spáis daingean, amhail joints méar robot daonna.
2.2 Briseadh i bhfeidhmíocht dhinimiciúil
Freagra ar leibhéal milleasoicind: Tá táimhe rótar1/5de na mótair thraidisiúnta, le aAm freagartha ordaithe de<3ms.10+ Gníomhartha in aghaidh an tsoicind.
Dlús chasmhóiminte feabhsaithe: Ag úsáidEagair maighnéad HalbachChun an dáileadh réimse maighnéadach a bharrfheabhsú, na táirgí is déanaí, mar shampla anSraith TBM ó Kollmorgen, dlús chasmhóiminte de40nm/kg, atáTrí huaire níos airdená mar a bhí ag mótair thraidisiúnta servo.
2.3 Réabhlóid i gcomhtháthú an chórais
Is féidir an mótar a neadú go díreachAilt lámh róbatach, frámaí rothlacha scanóirí leighis CT, etc.Cinntíonn cuimsiú le roisín eapocsa anRátáil Chosanta IP67, deireadh a chur leis an ngá atá le cúpláin agus laghdaitheoirí, ar an gcaoi sincastacht an chórais agus rátaí teip a laghdú.
3. Iarratais: Ó Déantúsaíocht Precision go Robots Humanoid
3.1 Comhthiomáineann Robot Humanoid
Tesla Optimus: I measc a28 joints, 14 Úsáid mótair chasmhóiminte frameless, Cumasú11 céim saoirseMaidir le greim láimhe (tá mótair mhéar aonair níos lú ná nó cothrom le 25mm ar trastomhas).
Dul chun cinn baile: AnWalker x Robotcomhfhorbartha agTeicneolaíocht Hechuan agus Ubtechbheith annComh -mhótair glúinele achasmhóimint leanúnach 180Nm, meáchan amháin1.2kg, ag tacúSiúlóid dhinimiciúil le hualach 70kg.
3.2 Feidhmchláir Trealamh Ardleibhéil
Meaisíní liteagrafaíochta leathsheoltóra: Úsáidte le haghaidhSuíomh Céim Wafer ar leibhéal nanaiméadar, a bhaint amach± 0. 1μm atrialltacht(m.sh., cumraíochtaí trealaimh ASML).
Meicníochtaí pointeála satailíte: Deartha chun teochtaí spáis an -mhór a sheasamh (Céim {-150 go +120 Céim), lesamarium-cobaltmaighnéid chun cosc a chur ar dhé -dínnú.
3.3 Boom atá ag Teacht Chun Cinn
I gcaitheamh2023, Éileamh armótair chasmhóiminte gan frámasaróbataic dhaonnúilBhris an tionscal, le{28-40 aonaid in aghaidh an róbat. Táthar ag súil go mbeidh an margadh domhandaníos mó ná ¥ 8 billiún (thart ar $ 1.1 billiún) faoi 2025(Foinse:Tuarascáil ar Thionscal Róbataice Humanoid).
4. Tírdhreach Iomaíoch: An Conair chun Treá an Mhargaidh Baile
4.1 Brandaí Eachtracha atá i gceannas ar an margadh ardleibhéil
Kollmorgen: Coinníonn sé thall60% den mhargadh ard-deireadh domhanda. AnSraith TBMtacaíochtaí tacaíochtaDearaí Réimse Maighnéadacha Saincheaptha, iarratais a chumasú a éilíonnNíos mó ná 2000nm de chasmhóimint.
Parker Hannifin: AnSraith AriesComhtháthúbraiteoirí cliste, atá in annTeocht fíor-ama agus monatóireacht chreathaidh, cosc a chur ar dhúnadh gan choinne.
4.2 Fás tapa monaróirí baile
Kinco: Gnéithe an mhótair fráma tríú glúin aTeicneolaíocht "cuaille sceabhach deighilte", ag laghdúTorque Ripple go dtí thíos 0. 5%, ceannas eachtrach a bhriseadh saEarnáil robot comhoibritheach.
Teicneolaíocht Hechuan: Comhfhorbartha a"Ardán Insamhladh Cúplála Magneto-Teirmeach-Mheicniúil"le hollscoileanna,leathanaighan timthriall dearaidh mótair. Clúdaíonn a lineup táirge méideanna óΦ15mm go φ250mm, freastal ar riachtanais éagsúla iarratais.
5. Treochtaí sa todhchaí: Dul chun cinn in Ábhair agus Faisnéis
Ábhair Superconducting: D'fhéadfadh foirceannadh maoirseachta ísealteochta dlús chasmhóiminte a mhéadú go60nm/kg, agus na cinn de na saotharlanna bainte amach cheana féin.
Mótair féin-braite: LeabaitheBraiteoirí MEMSAiseolas fíor-ama a sholáthar ar éagsúlachtaí ualaigh, ag cumasúBoston Dynamics 'Atlas RobotChun backflips ard-difficald a dhéanamh.
Déantúsaíocht ghlas: Úsáid a bhaint asCótaí inslithe bunaithe ar uisceismaighnéid in -athchúrsáiltelaghdaíonn astaíochtaí carbóin faoi35%I gcomparáid le mótair thraidisiúnta.
