1. Comhthéacs dífhabhtaithe agus faisnéis faoi tháirgí:
Suíomh dífhabhtaithe: Ceardlann Tionóil Deiridh de líne táirgthe feithicleach.
Meaisíní tástála: Aonaid AGV Uimh. 1, 2, agus 8.
Paraiméadair mótair roth tiomána AGV:
Múnla: MRT20.0142
Cumhacht Rátáilte: 1000W
Voltas Rátáilte: 48VDC
Reatha Rátáilte: 26a
Buaic Sruth: 70A
Luas Rátáilte: 1700rpm
Teocht oibriúcháin uasta: 110 céim
Paraiméadair Rialaitheoir Tiomána:
Voltas Uasta: 60VDC
Reatha Rátáilte: 60A
Buaic Sruth: 120A
Teocht oibriúcháin uasta: 85 céim
Eisiúint aitheanta: Caitheamh tobac a breathnaíodh ón mótar tarraingthe de AGV Uimh. 1.
6. Achoimre ar mhonatóireacht a dhéanamh ar Aonaid Uimh. 1, 2, agus 8:
3. Réamh -anailís ar ghnáth -shonraí monatóireachta oibríochta:
Gluaiseacht líne dhíreach:
Le linn gnáthoibríochta i líne dhíreach, athraíonn mótair reatha idir cúpla amp go dtí thart ar dheich amp. Tugann sé seo le fios go bhfuil an ráta ualach mótair níos lú ná 50%, ag deimhniú go gcomhlíonann roghnú an rialaitheora mótair agus tiomána na riachtanais oibríochta líne dhíreach.
Gluaiseacht chliathánach:
Le linn gluaiseachta cliathánach, is féidir le buaic -sruth teacht suas le 70A (mar atá leagtha síos ag an rialtóir tiomána) ach maireann sé ar feadh níos lú ná 2 shoicind faoi ghnáthchoinníollacha. Deimhníonn sé seo gur féidir leis an rogha mótair agus an rialtóir tiomána riachtanais ghluaiseachta cliathánach a láimhseáil.
Tionchar voltais ceallraí ar shruth mótair:
Le linn gluaiseachta cliathánach, nuair a thiteann an voltas ceallraí faoi bhun 48V, cúitíonn an mótar trí sruth a mhéadú chun chasmhóimint leordhóthanach a ghiniúint chun an t -ualach a bhogadh. In ainneoin na gcoinníollacha neamhfhabhracha seo, bhí ró -ualach mótair íosta, ag bailíochtú a thuilleadh go bhfuil an rialtóir mótair agus tiomána leordhóthanach le haghaidh aschur cumhachta uasta le linn oibriú cliathánach.
Mótar róthéamh:
Deimhníonn monatóireacht sonraí ó thrí mhótar le linn gnáthoibríochta nach dócha go mbeidh róthéamh ann. Is féidir é seo a bhailíochtú i dtástáil agus i dtáirgeadh amach anseo trí theirmiméadar infridhearg a úsáid. Tar éis 20 nóiméad d'oibríocht leanúnach AGV (an t -am a theastaíonn chun cothromaíocht theirmeach a bhaint amach), tomhais teocht uasta na tithíochta mótair. Cuir 5-10 céim leis (chun cuntas a thabhairt ar aistriú teirmeach ó na foirceannadh go dtí an tithíocht) chun teocht iarbhír an fhoirceanta a neasú. Má tá an luach seo faoi bhun 110 céim, is féidir leis an mótar oibriú go cobhsaí thar thréimhsí fada. In ainneoin dhá chás de chaitheamh tobac, níor thaispeáin AGV Uimh.
4. Anailís ar chúiseanna féideartha le haghaidh róthéamh mótair (caitheamh tobac) in AGV Uimh. 1:
Cúiseanna féideartha:
Mótair:
I measc na gcúiseanna féideartha tá scaoileadh coscáin neamhiomlán, as a dtiocfaidh ró -ualach mótair.
Luasanna mótair neamhshioncronaithe:
D'fhéadfadh neamhréireachtaí idir luasanna dhá mhótar cás "brú-bhrú" nó "tug-war" a chur faoi deara, agus mar thoradh air sin tá ró-ualach ann.
Bacainní:
D'fhéadfadh baolach rothaí mar gheall ar smionagar urláir a bheith ina chúis le stallaí mótair. Cuireadh an tsaincheist seo as mar a bhog an AGV ar shiúl faoina chumhacht féin tar éis stad éigeandála.
Rothaí tiomána mí -shínithe:
D'fhéadfadh mí -ailíniú le linn oibríochta (m.sh., ní ar líne dhíreach, rian comhthreomhar, nó stua comhlárnach) aschur an fhórsa chomhcheangailte a laghdú, rud a chruthaíonn ró -ualach. Cuireadh deireadh leis seo ó tharla an caitheamh tobac tar éis don AGV taisteal thar mhéadar amháin i líne dhíreach.
Easnamh cumhachta ceallraí:
D'fhéadfadh cumhacht aschuir neamhleor ceallraí méadú a dhéanamh ar shruth mótair, rud a chruthaigh róthéamh. Dheimhnigh tástálacha ina dhiaidh sin ídiú suntasach toilleadh ceallraí in AGV Uimh. 1.
Paraiméadar an Rialaitheora Misconfiguration nó locht:
D'fhéadfadh suíomhanna míchuí nó mífheidhmeanna sa rialaitheoir borradh reatha neamhrialaithe a bheith mar thoradh ar an mótar.
Easpa cosanta teochta mótair:
Ní raibh cosaint teochta tógtha an mhótair feidhmiúil nó níor úsáideadh é.
5. Gníomhartha agus Moltaí:
Cosaint Undervoltage Rialaitheoir Tiomána Socraigh:
Cumraigh an tairseach faoi bhunvoltas go 44-45V. Nuair nach leor cumhacht ceallraí, laghdaigh luas an mhótair go dtí an t -aschur reatha níos ísle (tá an mheicníocht chosanta seo leabaithe sa rialaitheoir agus ní féidir é a athshocrú). Cuirfidh AGVS moilliú síos agus stopfaidh siad ar deireadh thiar chun an rialaitheoir, an mótar agus an ceallraí a chosaint.
Nóta: Roimh an eachtra tobac, ní raibh an chosaint seo ag roinnt AGVanna. Moltar an suíomh seo a chur i bhfeidhm le linn dífhabhtaithe agus oibriú amach anseo.
Coigeartaigh Socruithe Cosanta Teorannaithe reatha a choigeartú:
Socruithe reatha: buaictheorainn reatha ag 70a, moill ar chosaint na teorann reatha ag 44A le fad 5000m. Má sháraíonn an sruth aschuir 44A do 5000ms, stopfaidh an rialaitheoir go dtí go bhfaightear ordú oibríochta nua.
Nóta 1: Ní raibh an chosaint seo ag roinnt AGVanna roimh an eachtra tobac. Ba chóir go gcinnteodh dífhabhtaithe amach anseo suíomhanna cuí.
Nóta 2.
Cumasaigh cosaint teochta mótair:
Gníomhaigh comhartha róthéamh an mhótair chun cosaint éifeachtach a chinntiú.
Seiceáil le haghaidh saincheisteanna meicniúla nó nasctha:
Maidir le cúiseanna cosúil le scaoileadh coscáin neamhiomlán nó neamhréireachtaí luais idir mótair, naisc a athsheiceáil agus a dheimhniú chun deireadh a chur le comhpháirteanna scaoilte nó lochtacha.
Uaslódáil sonraí a chomhtháthú le córais rialaithe uachtair:
Uaslódáil sonraí mótair chuig an gcóras rialaithe uachtair roimh múchadh nó iar-locht chun comparáid a dhéanamh le sonraí nua le linn atosú. Ina theannta sin, ionchorpraigh ionchódóir oibríochtaí isteach sa HMI le haghaidh fabhtcheartaithe níos éasca.
Trí aghaidh a thabhairt ar na pointí seo, is féidir feabhsuithe suntasach a dhéanamh ar iontaofacht mótair AGV agus sábháilteacht oibríochtúil.
