Teibí

I bhforbairt AGV agus AMR, díríonn innealtóirí de ghnáth ar chomhpháirteanna ríthábhachtacha amhail mótair tiomána, laghdaitheoirí, córais rialaithe, agus teicneolaíochtaí loingseoireachta. Mar sin féin, is minic nach ndéantar luach suntasach ar fhachtóir meicniúil amháin tábhachtach - dearadh fionraí an chórais roth tiomána.

I gcás AGV ceithre roth atá feistithe le ceithre roth tiomána agus feidhmeanna stiúrtha, ní cúlpháirtí roghnach amháin é fionraí. Tá ról ríthábhachtach aige maidir le luchtú rotha cothromaithe a chothabháil, friotaíocht stiúrtha a laghdú, ró-sruth mótair a chosc, agus iontaofacht fadtéarmach an chórais a fheabhsú.

Cuireann an t-alt seo cás custaiméara fíor óPlútóil, anailís a dhéanamh ar an gcaoi ar tharla an easpa fionraí luchtaithe rotha míchothrom, sruth stiúrtha neamhghnácha, agus róthéamh mótair ar AGV ceithre roth. Trí thástáil ar an láthair agus anailís innealtóireachta, aithníodh an chúis iarbhír, rud a chuir léargais luachmhara ar fáil do dhearadh an chassis AGV.

Cúlra an Tionscadail

D’fhorbair custaiméir AGV tromshaothair le struchtúr stiúrtha ceithre roth agus ceithre roth.

Bhí an AGV feistithe le ceithre shraith dePlutools PLT310 Rothaí Tiomána Ingearach AGV. Ní raibh rothaí cúnta san áireamh sa fheithicil, agus dearadh an córas roth tiomána gan meicníocht fionraí.

Tá anPLT310 Roth Tiomána Ingearach AGVgnéithe struchtúr dlúth, cumas ualaigh ard, feidhmíocht stiúrtha beacht, agus iontaofacht den scoth. Tá sé deartha le haghaidh AGVanna tromshaothair, AMRanna, agus feidhmchláir thionsclaíocha róbait shoghluaiste óna dteastaíonn tiomáint chobhsaí agus suíomh cruinn.

Le linn na céime coimisiúnaithe tosaigh, d'fheidhmigh an AGV go réidh i monarcha an chustaiméara.

Ós rud é go raibh riocht urláir réasúnta cothrom ag an limistéar coimisiúnaithe, léirigh an fheithicil feidhmíocht stiúrtha maith. Bunaithe ar an timpeallacht seo, chreid an custaiméir nach raibh gá le córas fionraí.

Ó thaobh na hinnealtóireachta de, áfach, mholamar an dearadh crochta a choinneáil chun an inoiriúnaitheacht a fheabhsú do choinníollacha oibriúcháin an domhain agus an luchtú rotha cothrom a choinneáil.

Cé gur éirigh go maith leis an AGV le linn tástála monarchan, tharla fadhbanna gan choinne tar éis imscaradh ag an láithreán iarratais deiridh.

Fadhbanna Stiúrtha le feiceáil ar an Suíomh Úsáideora Deiridh

Tar éis an AGV a shuiteáil ar shuíomh deiridh an chustaiméara, tharla roinnt saincheisteanna:

Bhí deacracht ag an AGV feidhmiú in -uainíocht áite;

Is minic a shroich an sruth stiúrtha teorainn reatha 80A an rialaitheora;

I réimsí áirithe, ní raibh an AGV in ann stiúradh a thabhairt chun críche;

Tháinig na mótair stiúrtha thar a bheith te tar éis oibriú leanúnach.

Bunaithe ar na hairíonna seo, bhí amhras ar an gcustaiméir ar dtús go raibh easpa chasmhóiminte leordhóthanach ar an gcóras stiúrtha.

Chreid siad go n-éileodh an réiteach:

Mótar stiúrtha níos mó;

Giarbhosca le cóimheas laghdaithe níos airde.

Bhí an toimhde seo intuigthe mar is minic go mbíonn baint ag ard-sruth agus stiúradh teipthe le mótair chasmhóiminte neamhleor.

Mar sin féin, tar éis anailís a dhéanamh ar na coinníollacha oibriúcháin iarbhír, chreid innealtóirí Plutools go bhféadfadh sé nach mbaineann an bhunchúis le cumhacht mótair.

Theastaigh imscrúdú mionsonraithe ar-suíomh agus anailís sonraí.

Imscrúdú ar an Suíomh agus Anailís ar Fhréamhchúis

Thug innealtóirí Plutools cuairt ar -suíomh an úsáideora deiridh agus rinne siad iniúchadh cuimsitheach ar an bhfonnadh AGV.

Na ceithrePLT310 Rothaí Tiomána Ingearach AGVsuiteáilte i gcumraíocht chaighdeánach ceithre chúinne:

Rinne Roth Uimh.1 agus Roth Uimh.4 péire trasnánach amháin;

Chruthaigh Roth Uimh.2 agus Roth Uimh.3 péire trasnánach eile.

Le linn na cigireachta, fuair muid amach go raibh maoile an urláir ag suíomh an iarratais deiridh i bhfad níos measa ná timpeallacht choimisiúnta an chustaiméara.

Níos tábhachtaí fós, bhí dífhoirmiúchán Roth Uimh.1 agus Roth Uimh.4 go suntasach níos mó ná an dá roth eile.

Thug sé seo le fios nach raibh na ceithre roth tiomána ag roinnt meáchan na feithicle go cothrom.

Mar gheall ar choinníollacha talún míchothrom, bhí péire trasnánach amháin de rothaí tiomána ag iompar ualach ingearach iomarcach, agus bhí an péire trasnánach eile ag iompar ualach i bhfad níos lú.

I gcás AGV ceithre roth gan fionraí, féadann an éagothroime seo friotaíocht stiúrtha a mhéadú go suntasach agus luchtú mótair neamhghnácha a chruthú.

Stiúradh Tástála Reatha agus Fíorú Sonraí

Chun ár n-anailís a fhíorú, rinne innealtóirí Plutools tástáil monatóireachta fíor-ama ar an sruth stiúrtha de na ceithre Roth Tiomána Ingearach AGV PLT310.

Ar dtús, rinneadh tástáil ar an AGV sa limistéar inar tharla teip stiúrtha.

Le linn na tástála, shroich péire trasnánach amháin de rothaí tiomána teorainn reatha 80A an rialaitheora go tapa, ach níorbh fhéidir leis an AGV an rothlú a chomhlánú fós.

Léirigh sé seo go raibh an córas stiúrtha ag fulaingt ó fhriotaíocht mheicniúil iomarcach seachas aschur mótair neamhleor.

Tar éis sin, aistríodh an AGV go dtí limistéar ina bhféadfadh na ceithre roth tiomána go léir rothlú go réidh. Tomhaiseadh sruth stiúrtha gach rotha tiomána arís.

Léirigh torthaí na tástála:

Roth Uimh.1 agus Roth Uimh.4: thart ar 70–80A sruth stiúrtha;

Roth Uimh.2 agus Roth Uimh.3: thart ar 5–15A sruth stiúrtha;

Sruth tosaigh iomlán na gceithre mhótar stiúrtha: thart ar 170–180A.

Chuir na torthaí seo fianaise láidir ar fáil.

Mura raibh an cumas mótair stiúrtha leordhóthanach, ba cheart go mbeadh na ceithre mhótar stiúrtha go léir tar éis dul i ngleic leis an teorainn reatha ag an am céanna.

Mar sin féin, bhí an staid iarbhír go hiomlán difriúil:

Ní raibh ach péire trasnánach amháin de rothaí tiomána ag feidhmiú faoi ualach ard, agus bhí an péire eile ag iompar i bhfad níos lú ualach.

Mar sin, níor tharla an fhadhb mar gheall ar chasmhóimint mótair stiúrtha nó cumas giarbhosca neamhleor.

Ba é an chúis iarbhírdáileadh ualach roth míchothrom de bharr an easpa cúitimh fionraí.

Cén Fáth a mbíonn tionchar ag Easpa Fionraí ar Fheidhmíocht Stiúrtha AGV?

Glacann go leor innealtóirí leis gur féidir le AGV ceithre roth meáchan na feithicle a dháileadh go cothrom ar na ceithre roth go nádúrtha.

Go teoiriciúil, tá sé seo fíor faoi choinníollacha idéalach.

Mar sin féin, is annamh a bhíonn timpeallachtaí tionsclaíocha fíor-réidh go foirfe.

Is féidir fiú difríochtaí beaga in airde urláir luchtú míchothrom a chruthú nuair a théann an chassis AGV trí réimsí éagsúla.

I gcás AGV ceithre roth gan fionraí, ní féidir leis an bhfonnadh na hathruithe talún seo a chúiteamh go héifeachtach.

Mar thoradh air sin, d'fhéadfadh an staid seo a leanas tarlú:

Iompraíonn péire trasnánach amháin an chuid is mó de mheáchan na feithicle;

Tá brú teagmhála laghdaithe ag an bpéire trasnánach eile;

Bíonn níos mó dífhoirmithe boinn ag na rothaí ró-ualaithe;

Méadaíonn friotaíocht stiúrtha go suntasach;

Ardaíonn sruth mótair stiúrtha go tapa;

Méaduithe ar theocht an mhótair;

Seans go dteipfidh ar an AGV an stiúradh a thabhairt chun críche.

Dá bhrí sin, ní hé an tsaincheist iarbhír nach féidir leis an mótar go leor chasmhóiminte a ghiniúint.

Is í an fhíorfhadhb ná go gcruthaítear friotaíocht iomarcach meicniúil trí luchtú roth míchothrom.

Anailís Dáileadh Luchtaithe

Is féidir an gaol idir fórsa stiúrtha agus sruth mótair a mheas a bheith comhréireach.

Le linn na tástála allamuigh, nuair is ar éigean a d’fhéadfadh an AGV stiúradh a thabhairt chun críche, bhí meánsruthanna stiúrtha an dá ghrúpa roth trasnánach thart ar:

Grúpa A: 10A;

Grúpa B: 80A.

Bunaithe ar an dáileadh reatha, is féidir an neas-dáileadh ualaigh a ríomh:

Grúpa A:

Ualach iomlán × 10 / (10 + 80)

≈ 11% den ualach iomlán

Grúpa B:

Ualach iomlán × 80 / (10 + 80)

≈ 89% den ualach iomlán

Ciallaíonn sé seo go raibh an cóimheas ualaigh idir an dá ghrúpa roth trasnánach gar do:

1 : 8

I bhfocail eile, bhí péire amháin de rothaí trasnánach ag iompar beagnach 8 n-uaire ualach an phéire eile.

Nuair a shroich an AGV limistéar níos míchothrom inar theip ar an stiúradh go hiomlán, d'éirigh an éagothroime ualaigh níos déine fós.

Dhearbhaigh an ríomh seo freisin nach é an príomhcheist ná cumas cumhachta an chórais roth tiomána PLT310, ach dáileadh míchothrom an ualaigh mheicniúil.

Réiteach: Ag Cur Fionraí leis an gCóras Rothaí Tiomána PLT310

Tar éis an bhunchúis a aithint, níor chuir Plutools in ionad an mhótair stiúrtha nó níor mhodhnaigh sé cumraíocht an ghiarbhosca.

Ina áit sin, dhírigh an réiteach ar an struchtúr meicniúil a fheabhsú:

Cuireadh meicníocht fionraí leis na ceithre Roth Tiomána Ingearach PLT310 AGV.

Agus an córas fionraí suiteáilte, d'fhéadfadh gach roth tiomána cúiteamh a dhéanamh go huathoibríoch ar neamhrialtachtaí beaga urláir agus brú teagmhála níos cothroime a choinneáil.

Tar éis an mhodhnú:

D'éirigh leis an AGV arís in-fheidhmíocht rothlaithe áit;

Laghdaíodh an sruth stiúrtha go suntasach;

Teocht an mhótair ar ais go dtí raon gnáth;

D'oibrigh an fheithicil go hiontaofa ag suíomh an úsáideora deiridh.

Léirigh an cás seo gur féidir feabhas a chur ar chothromaíocht ualaigh mheicniúil a bheith níos éifeachtaí ná cumhacht mótair a mhéadú.

Achoimre Innealtóireachta

Feidhmíonn go leor tionscadal AGV go maith le linn tástála monarchan ach bíonn fadhbanna gan choinne acu tar éis imscartha.

Is é an chúis go minic nach bhfuil feidhmíocht chomhpháirt leordhóthanach, ach an difríocht idir an timpeallacht choimisiúnta agus na coinníollacha oibriúcháin iarbhír.

I gcás AGV ceithre roth, braitheann feidhmíocht stiúrtha ní hamháin ar chasmhóiminte mótair agus ar roghnú giarbhosca, ach ar chothromaíocht ualaigh rotha freisin.

Léiríonn an cás seo go bhféadfadh fiú neamhrialtachtaí beaga urláir comhchruinniú trom ualaigh a chruthú i AGV ceithre roth gan fionraí, agus mar thoradh air sin:

Friotaíocht stiúrtha méadaithe;

Sruth mótair iomarcach;

Teocht mótair níos airde;

Iontaofacht an chórais laghdaithe;

Teip stiúrtha féideartha.

Do dhearadh fonnaidh AGV ceithre roth, molann Plutools:

Ceanglais fionraí a mheas bunaithe ar fhíorchoinníollacha iarratais, ní hamháin timpeallachtaí coimisiúnaithe;

Ag cur san áireamh na-coinníollacha oibriúcháin is measa le linn dearadh an chassis;

Anailís dáileadh ualaigh roth a dhéanamh sula gcuirtear an struchtúr meicniúil i gcrích;

Réitigh rotha tiomána ar fuaidreamh a úsáid le haghaidh AGVanna tromshaothair agus feidhmchláir oibríochta leanúnaí.

Ní comhpháirt mheicniúil bhreise amháin é fionraí.

Is gné deartha thábhachtach í a áirithíonn oibriú cobhsaí, luchtú cothromaithe, agus -iontaofacht fadtéarmach na gcóras tiomána AGV.

Trí theicneolaíocht roth tiomána gairmiúil agus taithí innealtóireachta,Leanann Plutools ag soláthar réitigh shoghluaisteachta AGV iontaofa d’fheidhmchláir déantúsaíochta agus lóistíochta cliste domhanda.