1. Difríochtaí Bunúsacha i gCásanna Feidhme agus i gCroídhúshláin

I réimse an trealaimh láimhseála uathoibrithe, tá anroth tiománafeidhmíonn sé mar actuator lárnach an ardáin soghluaiste, agus tá a fhealsúnacht dearadh ag brath go mór ar shaintréithe comhshaoil ​​an scéil iarratais. Tá coinníollacha oibriúcháin atá difriúil go bunúsach le sárú ag AGVanna lasmuigh/talmhaíochta (amhail iompróirí allamuigh nó róbait iniúchta) agus AGVanna laistigh, rud a fhágann go bhfuil difríochtaí bunriachtanacha i ndearadh rotha tiomána-ó roghnú ábhar agus cumraíocht struchtúrach go tarchur cumhachta.

I measc timpeallachtaí lasmuigh/talmhaíochta tá tír-raon neamhstruchtúrtha mar thalamh feirme, mianaigh agus fánaí. Is iad na príomhdhúshláin atá acu ná déileáil leomeicnic dífhoirmithe ithreach(m.sh. friotaíocht turnamh ar dhromchlaí cré),éagsúlachtaí teochta foircneacha(-40 céim go 55 céim ), aguscoinníollacha greamaitheacha dinimiciúla(ag athrú idir ithir thirim/fhliuch nó oighear/sneachta). Ní mór do rothaí tiomána dóthain tarraingt a sholáthar in ithir bhog agus balcadh ithreach a íoslaghdú chun damáiste a dhéanamh d’fhás barr a sheachaint.

2. Dearadh Struchtúrtha: Ó Chorp Roth go Nuálaíocht Fionraí

2.1 Cás-Roghnú Bunaithe ar Chineálacha Rothaí Tiomána

Is gnách go n-úsáideann AGVanna lasmuigh/talmhaíochtaboinn mhóra aeroibrithe ar thrastomhaslethiomáineann laghdaithe fearas pláinéadach, cumraíocht a nglactar leis go forleathan mar an réiteach teicniúil chun tír-raon casta a nascleanúint. Úsáidtear boinn le trastomhas de 315mm nó níos mó go coitianta. Adearadh brú íseal(chomh híseal le 80kPa) méadú suas le 70% ar an limistéar teagmhála, rud a chuireann go mór le greim ar thalamh bog. Glacann go leor boinn astruchtúr dé-trá, le níos mó ná 50% de rubar nádúrtha sa chiseal barr le haghaidh solúbthachta agus ciseal bun athneartaithe le haghaidh friotaíocht puncture, cothromaíocht a bhaint amach idir neart cuimilte agus friotaíocht rollta.

Ina theannta sin,stiúrtha agus tiomáint neamhspleách ceithre-roth (4WIS-4WID)a úsáidtear go forleathan i AGVanna talmhaíochta ar nós robots síolú. Tá gach roth feistithe le mótair servo tiomnaithe agus actuator leictreach. Ameicníocht fionraíochta stíl chromáinceadaíonn sé rothlú rotha ±90 céim, rud a chumasaíonn-ga casadh nialasach. Tá sé seo ríthábhachtach chun sraitheanna a aistriú sa pháirc gan dochar a dhéanamh do bharra.

2.2 Dearadh Ábhar agus Tread le haghaidh Oiriúnú Fisiciúil

Sábháil boinn rubair dhomhainatá caighdeánach do AGVanna lasmuigh, atá deartha chun freastal ar éilimh chomhshaoil ​​éagsúla. Comhdhúile tread chumasc de ghnáthrubar nádúrtha (Níos mó ná nó cothrom le 50%)lerubar ard-bútaidhé-éin stiréine (20%–40%), ag cinntiú leaisteachas íseal-teocht síos go -40 céim . Curtha leislíontóirí shilice(50–100 phr) greim treisithe ar dhromchlaí fliucha. Áirítear leis an bpatrún treadgrooves fadaimsearthale haghaidh draenála tapa (hidroplaning a chosc) aguslugs trasnachaa ghearrann isteach san ithir chun criosanna lomadh a dhéanamh-a laghdaíonn sciorradh 136–163% ar bhóithre cré. Le haghaidh timpeallachtaí mianadóireachta le carraigeacha géara,rothaí rubair neamh-aeroibritheis féidir a úsáid ina ionad.

2.3 Éabhlóid na gCóras Fionraí agus Séalaithe

Córais fionraí agus séalaitheríthábhachtach chun tír-raon garbh a bhainistiú. Is minic a ghlacann AGVanna lasmuighcomhrian hiodrálach-na córais seo a leanas, le braiteoirí díláithriúcháin ag déanamh monatóireachta ar airde an rotha i bhfíor-am. Coigeartóidh actuators leictreacha imréiteach na talún (20-50cm) go dinimiciúil, ag leibhéalú an ardáin go huathoibríoch ar thalamh fánaithe agus ag feabhsú cobhsaíocht spraeála de thart ar 40%. Acreathadh cisealta-struchtúr maolaithescarann ​​​​an mótar (cithíocht uachtarach) ón giarbhosca agus an roth (tithíocht níos ísle), ceangailte tríspriongaí agus seaftaí solúbtha± 5cm turraing a ionsú, creathadh a laghdú 60%.

Buaileann córais séalaitheIP67 nó leibhéil cosanta níos airde, ag baint úsáide asrónta ilchéime labyrinthchun bealach isteach láibe agus uisce a bhlocáil. Tá angiaranna agus imthacaí pláinéadachaseomra lubrication séalaithe a roinnt, feabhas a chur ar iontaofacht séalaithe agus cothabháil a shimpliú.

3. Difríochtaí Cumhachta agus Córais Tarchuir

Leagtar béim ar AGVanna lasmuighiomarcaíocht chasmhóiminte agus dlús ard-chasmhóimintechun dul i ngleic le -spikes friotaíochta spreagtha tír-raon. Is réiteach coiteann amótar mol in éineacht le giarbhosca pláinéadach ilchéime, ag treisiú aschur chasmhóiminte go dtí os cionn 80 N·m-thart ar 60% níos airde ná córais tiomána díreacha.Giarchláir phláinéadacha déchéimeméadú suntasach ar chóimheasa laghdaithe agus dlús chasmhóiminte.

Is minic a thagann córais tarchurtha le chéilethiomáineann slabhra le cúpláin solúbthachun ualaí tionchair a ionsú. Comhtháitecórais giarbhosca comhphláinéadach uilíochseachadadh cumhachta cobhsaí a chinntiú, fiú nuair a bhíonn roth ar fionraí, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do thír-raon sléibhtiúil agus garbh.

4. Cásanna Iarratais Ionadaíochta

Rice Paddy Tarracóir gan Fhoireann
Feistithe le acóras dinimiciúil boilscithe/díbhoilscithe, is féidir le brú na mbonn titim go huathoibríoch ó 250kPa go 80kPa bunaithe ar thaise ithreach, ag leathnú limistéar teagmhála 70%. Déantar an pacáiste ceallraí a dhúbailt mar aballasta shochorraithe, ualach acastóra a choigeartú go dinimiciúil agus éifeachtacht tarraingthe a fheabhsú níos mó ná 10%.

Róbat Piocadh Orchard (m.sh., Mammotion LUBA)
Gnéithetiomáint neamhspleách do gach ceithre rothagus mórboinn omnidirectional, ag cumasú fánaí suas le 75% (thart ar . 37 céim ). ComhcheanglaíonnNascleanúint RTKaguscomhleá braiteoir il-chun cruinneas suímh ceintiméadar a choimeád i ndlúthfhásra.

Róbat Glanadh Soghluaiste Painéal Gréine
Úsáidíboinn rubair nítríle ard-teochtle grooves trasnacha fíneáil, ag laghdú friotaíocht rollta 30% i gcoinníollacha fásaigh os cionn 50 céim. Amótar stepper pláinéadach le haiseolas ionchódóraCumasaíonn sé tras-ailíniú painéil ±5mm. An IP69K-mol séalaithe agusimthacaí dé-labyrinthcosc a chur ar ingress gainimh, agusfionraí solúbthaligeann sé bearnaí painéil 8cm a dhroichead, ag méadú leanúnachas tasc 90%.

5. Treonna don Chomhtháthú Teicneolaíochta sa Todhchaí

Tá teicneolaíocht roth tiomána AGV lasmuigh ag teacht chun cinninoiriúnaitheacht chliste, ilchásanna. Teicneolaíocht bonn seoltaílaghdaítear EMI de bharr insliú rubair, rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach do sheomraí glana agus do thimpeallachtaí tais.Ábhair tread anisotrópachafeabhsaíonn ionchorprú snáithíní gearra araimíde neart teanntachta agus greim cliathánach.Féin-riber cosáin leighisleathnaíonn sé timthriallta oibriúcháin agus feabhsaíonn sé iontaofacht.

Córais oiriúnaithe Chlisteil-rialú cúplála fisice a chomhtháthú chun comhrianú fionraíochta, boilsciú/díbhoilsciú, agus dáileadh chasmhóiminte a shioncronú-straitéisí a chur i bhfeidhm go huathoibríoch amhail “fionraí ardaithe → brú na mbonn níos ísle → méadú ar chasmhóimint” d’fhéin-tarrtháil i claiseanna láibeacha.Dearaí tread athraitheach bionic, bunaithe arcóimhiotail cuimhne cruth, patrún na mbonn a oiriúnú do thír-raon éagsúla trí leata a dhéanamh ar dhromchlaí crua (chun friotaíocht rollta a laghdú) nó lugs a leathnú sa láib le haghaidh greim níos fearr.

Le haibíocht naimthacaí miotail leachtachaagussleeves rotor snáithín carbóin, déanfaidh rothaí tiomána teorainneacha comhshaoil ​​a shárú de réir a chéile agus éabhlóid go fírinneachna-comhpháirt oiriúnaitheach tír-raoin go léir, róbait a chumasú gluaiseacht go saor agus go héifeachtach trí choinníollacha éagsúla a bhíonn ag athrú de shíor.

Tá anPLT1450PóPlútóilis dualgas trom éroth tiomána AGV talmhaíochtadeartha le haghaidh tascanna éilitheacha amuigh faoin aer. Le aTrastomhas 1400 mmagusCumas ualaigh 2 tonna, láimhseálann sé go héasca tír-raon garbh cosúil le talamh feirme, úlloird, agus cosáin sléibhe.

seoroth tiomána AGV talmhaíochtagnéithe aboinn aeroibrithe faoi bhrú ísealle haghaidh tarraingt níos fearr agus dhlúthú ithreach laghdaithe, móide apatrún tráchta domhainchun greim a fháil ar láib, gairbhéal, agus fánaí. Insuite-imótar mol agus giarbhosca pláinéadachseachadadh chasmhóiminte ard agus tarchur cumhachta réidh.

ADearadh séalaithe rátáil IP67a chosnaíonn an córas ó dheannach, uisce, agus smionagar, ag cinntiú feidhmíocht iontaofa i gcoinníollacha páirce crua. Tá anRoth tiomána AGV talmhaíochta PLT1450Pan rogha iontach do tharracóirí, do bhuainteoirí, agus do róbait shoghluaiste eile lasmuigh a éilíonn soghluaisteacht láidir, chobhsaí.