Ar smaoinigh tú riamh ar conas is féidir le AGV-féin-mheáchan 3 thona le pálasta 5{-tosú, stopadh agus clúdach 8 méadar i 8 soicind go beacht? Chun an éacht seo a bhaint amach ní hamháin go dteastaíonn tacaíocht tiomána chumhachtach ach tá gá le halgartaim rialaithe sofaisticiúla freisin. Inniu, déanfaimid an loighic theicniúil atá taobh thiar den dearadh seo a bhriseadh síos agus taispeánfaimid conas a dhíghlasáil ár bhfoireann YIKONG Smart an tionscadal seo.
1. Spriocanna Dearaidh agus Bunpharaiméadair
Meáchan Iomlán:8 tonna (3 thonna féin-meáchan + 5 tonna pálasta)
Díláithriú:8 méadar (ó Phointe A go Pointe B)
Riachtanas Ama:Tosaigh críochnaithe-stop laistigh de 8 soicind
2. Loighic Rialaithe Tairisceana: Cothromú Luas agus Fórsa
2.1 Ag baint úsáide as Mód Tairisceana "Luasghéarú Éide - Luasghéarú Aonfhoirmeach":
An chéad 4 shoicind:Luasghéaraigh ó neamhshuíomh go dtí an lárphointe (4 mhéadar).
4 soicind dheireanacha:Déan luasmhoilliú ón lárphointe go dtí an críochphointe (4 mhéadar fágtha).
Mar a thaispeántar sa léaráid, ríomhtar uasluas an AGV mar:
v=2*s/t=2*4/4=2m/s
2.2 Ag baint úsáide as Mód Gluaisne "Luasghéarú Aonfhoirmeach - Luas Tairiseach - Luasghéarú Aonfhoirmeach":
Céim an Luasghéaraithe:Luasghéaraigh ó stad gan stad go luas tairiseach.
Céim Luas Tairiseach:Rith ar luas tairiseach go leanúnach.
Céim an luasmhoillithe:Déan luasmhoilliú ón luas tairiseach ar ais go nialas.
Ón léaráid, is é an meánluas íosta:
v=s/t,v=8/8=1m/s
Nóta:Má oibríonn an AGV ag an meánluas íosta seo, chlúdódh sé go díreach 8 méadar in 8 soicind-gan spás a fhágáil do luasghéarú nó luasmhoilliú. Go praiticiúil, úsáidtear gnáthluas AGV de 1.2 m/s le haghaidh meastóireachta.
3. Dhá Mhórfhriotaíocht a Shárú: Na "Baic" don AGV
Friotaíocht Rollach Frithchuimilte (Ground Friotaíocht):
Nuair a bheidh an roth tiomána AGV ag gluaiseacht, tagann frithchuimilt rollta i bhfeidhm. Meastar é mar:
F=8000*10*0.03=2400N
Támhfhriotaíocht (Friotaíocht le linn Luasghéaraithe/Moilliúnaithe):
Tá sé seo tugtha ag:
F=m×aF=m \\times aF=m×a
(Tá an ríomh le cinneadh bunaithe ar chéim an luasghéaraithe.)
4. Measúnú a dhéanamh ar Fhórsa Tarraingthe Luasghéaraithe an AGV chun Frithsheasmhacht inertial a Shárú
4.1 Measúnú ar Uasluas 2 m/s:
Luasghéaraíonn an AGV go líneach ó 0 m/s go 2 m/s agus luasmhoillíonn sé siar go 0 m/s, agus maireann na céimeanna luasghéaraithe agus luasmhoillithe 4 soicind.
Ag baint úsáide as an chothromóid s=v0t+0.5at2s=v_0 t + 0.5at^2s=v0t+0.5at2 (le v0=0v_0=0v0=0),
faighimid:a=2*4/4²=0.5m/s²
Is é an fórsa tarraingthe a theastaíonn chun friotaíocht táimhe a shárú ná:
F=ma=8000*0.5=4000N
Mar sin, ní mór don roth tiomána AGV fórsa tarraingthe níos mó ná suim na frithchuimilte rollta agus an fhriotaíocht inertial a sholáthar:
Ftotal>2400+4000=6400 N
4.2 Measúnú ar Uasluas 1.2 m/s:
Luasghéaraíonn an AGV ó 0 m/s go 1.2 m/s agus luasmhoillíonn sé siar go 0 m/s, agus na céimeanna céanna luasghéaraithe agus luasmhoillithe aige.
Lig don chéim tairiseach luais mhair xxx soicind. Ag baint úsáide as an chothromóid s=v0t+0.5at2s=v_0 t + 0.5at^2s=v0t+0.5at2 (le v0=0v_0=0v0=0),
tá: a=2*[(8-1.2x)/2]/[(8-x)/2]²=(8-1.2x)/[(8-x)/2]²=4*(8-1.2x)/(8-x)²
Ós rud é gurb é an luas teirminéil le linn luasghéaraithe ná 1.2 m/s, is é 0.6 m/s an meánluas, agus gurb é (8−x)/2({4}} x)/2(8−x)/2 an meánluas, agus is é (8−x)/2({4}} x)/2(8−x)/2 an luasghéarú (nó luasmhoilliú)
a=0.6/[(8-x)/2]=1.2/(8-x)
Faightear thart ar:
x=56/9≈6.222,a=27/40=0.675
Is é an fórsa tarraingthe is gá chun friotaíocht táimhe a shárú ná:
F=ma=8000*0.675=5400N
Mar sin, caithfidh an fórsa tarraingthe íosta na nithe seo a leanas a shásamh:
Ftotal>2400+5400=7800 N
4.3 Le haghaidh Uasluasanna idir 1.2 m/s agus 2 m/s:
Is féidir na luachanna luais ar leith a chur in ionad na bhfoirmlí thuas chun na fórsaí riachtanacha a ríomh.
5. Rialú Míne: An Rún maidir le hÉifeachtúlacht Fuinnimh agus Oibriú Smooth
Léiríonn na modhanna thuas cur chuige ginearálta dearaidh. Le teicnící rialaithe níos scagtha, is féidir na céimeanna luasghéaraithe agus luasmhoillithe a anailísiú ar leithligh chun an fheidhmíocht is fearr a fháil.
Mar shampla, mar a léirítear, is féidir an riachtanas tarraingthe droim ar ais a laghdú go mór trí an fhriotaíocht rollta le linn luasmhoillithe a ailíniú leis an bhfórsa tarraingthe droim ar ais, rud a laghdódh an t-uasfhórsa nó an luas tarraingthe is gá. Cuireann sé seo ar chumas an chórais roth tiomána AGV staid optamach a bhaint amach atá tíosach ar fhuinneamh agus atá réidh i bhfeidhmiú.
6. Achoimre agus Léargais
Iarmhéid Luas agus Tarraingt:Ó P{0}}Fv
Meaitseáil Chriticiúil:Is í an eochair do roghnú comhpháirteanna cuí ná trastomhas roth tiomána AGV a mheaitseáil go beacht leis an gcóimheas laghdaithe.
Dearadh Feabhsaithe agus Algartam:Is féidir le struchtúr feabhsaithe feithicle agus halgartaim rialaithe tairiscint optamaithe méadú breise a dhéanamh ar éifeachtúlacht oibríochta agus réidh, coigilteas fuinnimh a bhaint amach trí mhionchoigeartú algartamach.
Comhtháthú na Fisice agus an Rialaithe:Ní bhaineann dearadh AGV le cumhacht amh amháin-is é an cumasc foirfe é de phrionsabail fhisiceacha agus algartaim chliste rialaithe gluaisne.
Anailís ar Chás{0}Sainiúil:Ní mór anailís mhionsonraithe a dhéanamh ar gach saincheist bunaithe ar na cúinsí sonracha; ná déan ach codanna den anailís seo a chur i bhfeidhm nó a mhíthuiscint mar réiteach uilíoch.
