Sa chóras lóistíochta déantúsaíochta feithicleach, feidhmíonn AGVanna mar phríomhthrealamh le haghaidh iompair ábhar, agus bíonn tionchar díreach ag cobhsaíocht a gcóras meicniúla ar leanúnachas táirgthe takt. Díríonn an t-alt seo ar thrí chroí-mhodúl - an mheicníocht tarraingthe, an córas tiomána, agus oibríocht an choirp AGV - agus déanann sé anailís chórasach ar na cúiseanna agus na réitigh a bhaineann le teipeanna meicniúla tipiciúla faoi na saintréithe ard-ualaigh agus ard{{{{{{{}}}tógála feithicleach.
1. Meicníocht Tarraingthe: Prionsabal Struchtúrtha agus Anailís Teip Thiipiciúil
Is é an mheicníocht tarraingthe an croí-aonad a chuireann ar chumas an AGV agus an chairt ábhair "glas-dhíghlasáil." Le minicíocht oibriúcháin laethúil ar mó é ná 500 timthriall agus cumas ualaigh de 500–3000 kg, is minic go mbíonn teipeanna meicniúla mar thoradh ar oibriú fadtéarmach.
Tá a phrionsabal oibriúcháin bunaithe ar ghluaisne rothlach a thiontú go tairiscint líneach: tiomáineann an mótar tarraingthe an diosca rothlach trí chúpláil, agus athraíonn an leantóir cam tairiscint chiorclach isteach i ngluaiseacht líneach an tslat ardaithe. Le linn tairiscint aníos, soláthraíonn an earrach comhbhrúite an fórsa athshlánaithe; le linn gluaiseachta anuas, fórsaí an cam an tslat a shíolraigh. Coinníonn an braiteoir fótaileictreach slotáilte cruinneas suímh laistigh de ± 1 mm.
Is é an tslat ardaithe -an teip is minice agus eascraíonn sé go príomha ó cheithre ghné: ar dtús, cuireann rudaí eachtracha mar chomhdú iarainn nó éilliú ola ar an talamh isteach sa mheicníocht, rud a fhágann go n-ardóidh an chomhéifeacht frithchuimilte go mór ó 0.15 go dtí os cionn 0.4; sa dara háit, tá tuirse an earraigh níos mó ná 20%, rud a fhágann nach leor an fórsa athshlánaithe chun meáchan an tslat féin a shárú; sa tríú háit, tiontaíonn caitheamh an imthacaí leanúna cam frithchuimilt rollta ina fhrithchuimilt sleamhnáin; ceathrú, tacar neamhleor nó scaoilte-bhíonn fad na scriúnna mar thoradh ar mhí-ailíniú tarchurtha. Áirítear le réitigh ábhair shnáithíneacha gloine PA a athsholáthar imthacaí, úsáid a bhaint as cruach earrach cóimhiotail 50CrVA, leantóirí cineál cam séalaithe a roghnú, agus fad an scriú tacair a mhéadú go 16 mm in éineacht le snáithe-greamachán glasála.
Motor burnout is typically a chain reaction of mechanical jamming. The stall current may reach 5–8 times the rated value, causing coil temperature to exceed 250°C within 3–5 minutes, leading to insulation failure. Preventive measures include checking winding insulation resistance (>0.5 MΩ ag teastáil), cosantóir stalla a chur leis, agus aláram scoir-ardaithe a chumrú.
2. Meicníochtaí Tiomána: Difríochtaí Teip agus Fabhtcheartú Thar Trí Chineálacha Tiomána
Tá tiomántán difreálach oiriúnach do ghluaisne líne dhíreach nó do chasadh ga beag, agus é ag stiúradh na ndifríochtaí luais idir na mótair chlé agus dheis. I measc na dteipeanna coitianta tá imeacht nó díráillí neamh-inmhianaithe mar gheall ar eochracha ar iarraidh nó imréiteach eochairbhealaigh iomarcach. Is é 0.01–0.03 mm imréiteach caighdeánach an fheistithe. Áirítear le fadhbréiteach an seafta tiomána a dhíchóimeáil chun an eochair a sheiceáil; suiteáil ceann nua má tá sé in easnamh, agus cuir eochair 45-chruach ina ionad má tá an t-imréiteach iomarcach. Teastaíonn ceangail dhiúltacha ar theocht ard a athsholáthar le cáblaí a chaitheamh, le pointí feistithe gach 300 mm, agus slabhraí tarraingthe níolóin a chur leis ag pointí teagmhála idir cáblaí agus fonnadh. Ní mór cigireacht a dhéanamh ar spriongaí dífhoirmithe dífhoirmithe, ar chlaonadh stróc ar an mótar slaite bhrú, agus ar thrusairí saor ó ola a chaitheamh.
Tá tiomántán uainíochta difreálach-oiriúnach le haghaidh rothlaithe in áiteanna agus cosáin chasta agus, le dearadh modúlach neamhspleách, cumasaíonn sé stiúradh i bpasáistí cúnga. Faoi choinníollacha gan ualach, is as neamhshiméadracht idir an tiomántán clé agus an tiomántán ar dheis go príomha a bhíonn an diall múnlaithe S-; i measc na seiceálacha tá suiteáil eochrach, sreangú tiománaí scaoilte, agus comhsheasmhacht taiseadh comhbhrú an earraigh. Faoi choinníollacha luchtaithe, tá baint dhíreach ag diall múnlaithe S le dáileadh ualaigh; folaíonn fabhtcheartú seiceáil dífhoirmiúchán earrach, lúbadh struchtúrach, agus fritháireamh ualaigh. Úsáidtear rialóir cearnach chun ingearachacht bhonn gléasta an tiomántáin a thomhas, agus earráid incheadaithe Is lú ná nó cothrom le 0.5 mm/m. Níor cheart go n-imeoidh meáchanlár an tralaí ó lár an AGV níos mó ná 100 mm.
AGV roth tiománaíBaintear úsáid as tiomántán rothlaithe (stiúrtha-i-folaigh déthreo-cineál nó barr{{{{}} AGVanna a iompar, a thacaíonn go hiondúil le hualaí níos mó ná nó cothrom le 1500 kg). Eascraíonn sciorradh go bunúsach as fórsa tiomána neamhleor, go príomha de bharr teip an earraigh a laghdaíonn brú teagmhála an talaimh nó trí threoir-chaitheamh toir níos mó ná 0.15 mm, rud a fhágann díláithriú gathach. Áirítear le réitigh a chur in ionad spriongaí dronuilleogacha agus an cnó a choigeartú chun raon comhbhrú 8–12 mm a choinneáil; balla istigh an treoirphreas copair a iniúchadh, agus stuáil chré-umha stáin a chur ina ionad má sháraíonn an chaitheamh 0.2 mm, agus cuir ramhar bunaithe ar litiam i bhfeidhm ina dhiaidh sin.
3. Oibríocht Comhlacht AGV: Modhanna Córasacha um Fhabhtcheartú
Is minic go mbíonn ró-fhriotaíocht stiúrtha mar thoradh ar an ráillí. Maidir le tiomáint difreálach, ba cheart an brú ola ar an bhfeire ceangail a sheiceáil le haghaidh caitheamh. Maidir le tiomáint rotha tiomána AGV (roth stiúrtha-), ba cheart friotaíocht rothlach an imthacaí slewing a iniúchadh. Méadaíonn lochtanna dearadh rotha - uilíoch - lena n-áirítear trastomhas ró-bheag, dromchla rotha atá ró-leathan, nó ábhar ró-bhog - friotaíocht stiúrtha freisin. I measc na bhfachtóirí seachtracha tá luas casadh iomarcach, cairteacha rófhada, agus fritháireamh ualaigh. Nuair a bhíonn ga casta an téip mhaighnéadaigh faoi bhun 500 mm, caithfidh an luas AGV a bheith níos lú ná nó cothrom le 20 m/nóiméad, agus ba cheart an cóimheas fritháirimh a rialú laistigh de 10%.
Éilíonn sciorradh seiceálacha cainníochtúla ó thrí ghné: brú, comhéifeacht cuimilte, agus ualach. Ba cheart go mbeadh comhbhrú an earraigh Drive Níos mó ná nó cothrom le 5 mm, agus níor chóir go mbeadh meáchan an AGV féin níos lú ná aon trian de mheáchan an tralaí; ar shlí eile, ní mór frithmheáchan a chur leis. D’fhéadfadh comhéifeacht frithchuimilte laghdaithe a bheith mar thoradh ar chaitheamh dromchla rotha ar mó é ná 5 mm nó mar gheall ar éilliú ola urláir; Áirítear ar na réitigh an tread polúireatán a athsholáthar nó an t-urlár a ghlanadh. Laghdaíonn fritháireamh ualaigh an brú teagmhála talún ar roth tiomána amháin, rud a éilíonn coigeartú ar dhomhantarraingt an tralaí.
Baineann earráidí le cruinneas cosán le saincheisteanna a bhaineann le himeall cosáin. Má tá an roth treorach mí-ailínithe, ba cheart go mbeadh an uillinn idir é agus lárlíne an AGV níos lú ná nó cothrom le 1 céim, rud a éilíonn calabrú ailínithe léasair. D’fhéadfadh earráidí maighnéadacha loingseoireachta tarlú de bharr suiteáil téip mhaighnéadaigh mhí-ailínithe nó spásáil neamhréireach agus beidh gá le hathchalabrú. Is é an toradh a bhíonn ar dhiallaim dhomhantarraingthe ná 50 mm go bhfuil dáileadh ualaigh míchothrom idir an dá roth tiomána; ba cheart gléas tomhais domhantarraingthe a úsáid chun é seo a cheartú le frithmheáchan.
4. Conclúid: Córas Coisctheach do Theipeanna Meicniúla in AGVanna Loighistice
Bunaithe ar an anailís teipe thuas, tá córas coisctheach trí leibhéal ag teastáil ó AGVanna lóistíochta na ngluaisteán. Baineann cosc ar an gcéad leibhéal (céim dearaidh) le comhpháirteanna atá oiriúnach do loighistic feithicleach a roghnú, iomarcaíocht feidhmíochta 10–20% a chur in áirithe, agus struchtúir chosanta a fheabhsú (bloic in aghaidh imbhuailte, slabhraí tarraingthe, clúdaigh deannaigh). Éilíonn-cosc ar an dara leibhéal (oibríocht agus cothabháil) iniúchtaí laethúla, seachtainiúla agus míosúla a bhunú: cigireacht laethúil ar -slat-subhála agus tiomáint-chaitheamh rothaí; iniúchadh seachtainiúil ar fhórsa earraigh agus ar shocrú cábla; iniúchadh míosúil ar insliú mótair agus imréiteach imthacaí. Ag an am céanna, ba cheart bunachar sonraí lochtanna a thógáil chun teipeanna ar mhinicíocht arda a rianú. Teastaíonn tástáil iomlán ualaigh tar éis deisiúcháin (m.sh., deich dtimthriall oibríochta ualaigh iomlán) agus oiliúint speisialaithe do phearsanra cothabhála chun cosc a chur ar an tríú leibhéal (teip i ndiaidh{15}}). Trí bhainistíocht lúb dúnta ar “phrionsabal–teip–fabhtcheartú–cosc,” is féidir aga neamhfhónaimh mheicniúil AGV a laghdú go dtí níos lú ná uair an chloig in aghaidh na míosa, rud a chinntíonn oibriú leanúnach agus éifeachtach an chórais lóistíochta déantúsaíochta gluaisteán.
