1. Croíphrionsabal: Briseadh Amach ón Struchtúr Mótair "Iarann -Croílár" Traidisiúnta
Is minic a mheastar an mótar gan chroí (ar a dtugtar mótar cupán log) mar "sheod coróin" an réimse micrea-mhótair. Eascraíonn an t-ainm óna struchtúr rótair i gcruth cupáin, atá gan iarann. Má chuirtear gníomhróirí rothlacha i gcomparáid le "joints" róbait, tá gníomhaitheoirí gan chroí níos gaire do "deireadh na néaróg" agus do "matáin mhéara" na róbait daonnúla, ag feidhmiú mar phríomhaonaid tiomána chun oibríochtaí ardchruinneas a bhaint amach.
Ag a chroílár, tagann an fórsa tiomána ón mótar gan chroí féin. Trí dheireadh a chur leis an ngnáthchroílár lannú cruach sileacain, cruthaítear an rotor trí fhoirceannadh féin-chruthach cupán tacaíochta, agus glacann an statóir maighnéid bhuana ardfheidhmíochta. Nuair a bhíonn sé fhuinneamh, idirghníomhaíonn an sruth atá ag sreabhadh tríd an bhfoirceannadh leis an réimse maighnéadach agus gineann sé fórsa Ampere, ag tiomáint go díreach ar an rotor chun rothlú. Trí mheicníochtaí laghdaithe nó comhpháirteanna tarchurtha, déantar an tairiscint seo a thiontú ina aschur díláithrithe, luas, nó chasmhóiminte, rud a chumasaíonn rialú beacht.
Ó thaobh comhshó fuinnimh, braitheann an struchtúr seo ar ionduchtú leictreamaighnéadach agus prionsabail fórsa Lorentz chun comhshó éifeachtach a bhaint amach ó fhuinneamh leictreach go fuinneamh meicniúil. Agus an croí iarainn á bhaint go hiomlán, cuirtear deireadh go hiomlán le caillteanais chasmhóiminte cogging agus hysteresis a fhaightear i mótair thraidisiúnta, rud a fhágann go n-oibríonn sé go heisceachtúil réidh.
Ina theannta sin, tá táimhe rothlach an-íseal ag mótair gan chroí. Go hiondúil bíonn an tairiseach ama meicniúil níos lú ná 10 ms, rud a sholáthraíonn feidhmíocht freagartha dinimiciúil den scoth, rud a fhágann go bhfuil siad thar a bheith oiriúnach do chásanna rialaithe stad ardluais agus beachtas.
2. Dearadh Struchtúrtha: Ealaín Innealtóireachta Miniaturization agus Ard-Chomhtháthú
Go bunúsach is ionann struchtúr mótair gan chroí agus atógáil ar thipeolaíocht mhótair thraidisiúnta, ina bhfuil trí phríomhchuid:
Rotor (cupán-foirceannadh cruth):Cruthaithe ag tras{0}}sreang chruan feidhmíochta ardfheidhmíochta a thrasnú isteach i-struchtúr féin a thacaíonn leis
Stator (maighnéad buan):Go hiondúil suite ag an ionad, ag soláthar réimse maighnéadach cobhsaí
Cuing maighnéadach (tithíocht sheachtrach):Cruthaíonn sé ciorcad maighnéadach iomlán agus feabhsaíonn sé dlús flosc
I bhfeidhmchláir ardleibhéil ar nós róbait dhaonnúla, is annamh a úsáidtear mótair gan chroí leo féin. Ina áit sin, déantar iad a chomhtháthú i modúil actuator ardfheidhmíochta, struchtúrtha go hiondúil mar:
Mótar gan chroí + giarbhosca pláinéadach micrea + meicníocht scriú luaidhe + ionchódóir
Cumasaíonn an chumraíocht chomhtháite seo comhshó ardchruinneas ó ghluaisne rothlach go gluaisne líneach agus úsáidtear í go forleathan i gcórais lámha dheasghnácha agus micrea-ghníomhaithe.
Ó thaobh dianscaoilte innealtóireachta de, áirítear leis na príomhchodanna:
Seafta aschuir: seachadann sé an t-aschur meicniúil deiridh
Imthacaí tosaigh agus cúil: cinntigh cobhsaíocht agus cruinneas ag luas ard
Rotor foirceannadh gan chroí: an t-aonad tiomána príomhúil a chinneann feidhmíocht dhinimiciúil
Tógtha-i maighnéid bhuana: cuir réimse maighnéadach ard-dlúis ar fáil
Tithíocht mhaighnéadach: uasmhéadaíonn sé éifeachtúlacht dúnta ciorcad maighnéadach
Córas cómhalartaithe (struchtúr brúite): lasca an treo reatha
Teorainneacha deiridh: naisc a chomhtháthú agus cosaint struchtúrach a sholáthar
3. Córas Ábhar: Tagann Ardfheidhmíocht le Costas Ard
Braitheann feidhmíocht mhótair gan chroí go mór ar a gcóras ábhair, rud a chlaonann go hiondúil i dtreo roghanna deiridh ard.
Úsáideann an ciorcad maighnéadach de ghnáth maighnéid bhuan bórón iarainn neodimiam (NdFeB) a bhfuil ard-athshondas agus comhéigeanacht acu chun aschur réimse maighnéadach láidir agus cobhsaí a chinntiú. Úsáideann na foirceannadh sreang copar cruan ard íonachta, agus úsáideann roinnt táirgí deiridh ard fiú sreang coparphlátáilte airgid chun caillteanais fhriotacha a laghdú agus seoltacht a fheabhsú.
I struchtúir brushed, is minic a dhéantar ábhair scuab ó chóimhiotail óir, airgid nó platanam chun friotaíocht íseal teagmhála agus saol seirbhíse fada a bhaint amach. Úsáideann an tithíocht mhaighnéadach ábhair mhaighnéadacha boga ard-thréscaoilteachta chun dúnadh flosc maighnéadach éifeachtach a chinntiú.
Go struchtúrach, déantar cásanna de chóimhiotail alúmanaim nó mhaignéisiam go coitianta chun dearadh éadrom a bhaint amach agus dea-dhiomadú teasa á chothabháil. Is gnách go n-úsáideann imthacaí cruach nó ábhair cheirmeacha ardchruinneas chun friotaíocht caitheamh agus cobhsaíocht oibriúcháin a fheabhsú. Braitheann an córas inslithe ar ábhair pholaimíde ardteochta chun iontaofacht fhadtéarmach a chinntiú.
4. Próiseas Déantúsaíochta: Teicneolaíocht Foirceannadh mar an Chroí-Bhacainn
Tá deacracht déantúsaíochta mótar gan chroí i bhfad níos airde ná an deacracht a bhaineann le gnáth-mhótair, agus is í an teicneolaíocht foirceannadh an bhacainn theicniúil is tábhachtaí.
I measc na bpróiseas príomhshrutha atá ann faoi láthair tá modhanna foirceannadh sceabhacha agus foirceannadh díreach, agus cuireann foirceannadh sceabha comhsheasmhacht agus feidhmíocht níos fearr. Ós rud é go bhfuil an foirceannadh go hiomlán féin-tacúil, féadfaidh diallais bheaga fiú tionchar díreach a bheith acu ar fheidhmíocht mhótair.
I measc na bpríomhrialuithe próisis tá:
Cothromú dinimiciúil: an-íogair ar luasanna arda (suas le na mílte rpm)
Foirmiú agus tuile roisín: cinntigh cobhsaíocht struchtúrach an fhoirceanta le linn oibríochta ardluais
Ceangal beachtas: úsáidtear táthú léasair chun foirceannadh a nascadh le cómhalartán nó le críochfoirt
Ar an iomlán, go bunúsach is meascán de mhonarú mótair gan chroímicron-déantúsaíocht bheachtais leibhéal agus ardchumas rialaithe próisis.
5. Príomhdhúshláin: Bainistiú Teirmeach agus Baic Chomhsheasmhachta
In ainneoin a bhfeidhmíocht níos fearr, tá dúshláin shuntasacha innealtóireachta fós le sárú ag mótair gan chroí.
Is é an chéad diomailt teasa. Mar gheall ar struchtúr rótar gan iarann agus log, tá an cumas teirmeach teoranta. Faoi choinníollacha ard-dlúis reatha, is féidir le carnadh teasa a bheith ann, rud a dhéanann difear don saol inslithe nó fiú go dtiocfaidh teip.
Is é an dara comhsheasmhacht déantúsaíochta. Tá ballaí an-tanaí ag an bhfoirceannadh cupáin, rud a fhágann go bhfuil sé dúshlánach cruinneas sorcóireach, comhlárnacht agus cothromaíocht dhinimiciúil a choinneáil le linn táirgeadh uathoibrithe.
Ina theannta sin, de réir mar a leanann táirgí ar aghaidh ag bogadh i dtreo mion-mhionaturization an-mhór, cuireann comhtháthú ionchódóirí agus leictreonaic tiomána laistigh de spás teoranta éilimh níos airde ar phacáistiú micrea-leictreonach agus ar chumais chomhtháthaithe córais.
6. Tírdhreach an Mhargaidh: Ceannaireacht Eorpach le Gabháil Mear Intíre-Aníos
Ar fud an domhain, tá an margadh mótair gan chroí faoi stiúir le fada ag monaróirí Eorpacha:
Maxon (an Eilvéis): tagarmharc i-fheidhmchláir ardleibhéil, a úsáidtear go forleathan i dtaighde aeraspáis agus eolaíoch
Faulhaber (An Ghearmáin): ceannródaí na teicneolaíochta foirceannadh sceabhacha
Portescap (An Eoraip/SAM): an-iomaíoch i bhfeidhmiúcháin trealaimh leighis
Le blianta beaga anuas, arna dtiomáint ag fás tapa róbataic humanoid agus uathoibriú beachtas, tá méadú tagtha ar mhonaróirí na Síne go tapa. Tá buntáistí láidre forbartha ag cuideachtaí ar nós MOONS ', Dingzhi Technology, agus Topband maidir le scála lastais agus rialú costais.
7. Treochtaí Forbartha: Éabhlóid Gan Scuab, Comhtháite agus Chliste
Díreoidh forbairt mhótair gan chroí sa todhchaí ar na treoracha seo a leanas:
Gcéad dul síos, miniaturization mhór. Le fás na róbait máinliachta agus na ngléasanna is lú ionrach, tá an t-éileamh ar chórais tiomána le trastomhais de 6 mm nó níos lú fós ag méadú.
Dara, dearadh brushless agus comhtháthú. Feabhsaíonn cumraíochtaí brushless saolré, agus iad ag comhtháthú ionchódóirí agus tiománaithe isteach sna foirmeacha mótair "modúil servo coreless," ag cur go mór le comhtháthú an chórais.
Tríú, leas iomlán a bhaint costais agus ionadú intíre. De réir mar a aibíonn trealamh agus próisis tochrais, meastar go n-athróidh mótair gan chroí de réir a chéile-croímhótair iarainn traidisiúnta.
Ceathrú, faisnéis agus líonrú. Cumasóidh tacaíocht do phrótacail chumarsáide thionsclaíocha ar nós EtherCAT agus Profinet cianrialtán agus-comhordú leibhéal an chórais.
Cúigiú, nuálaíocht ábhartha agus struchtúrach. Feabhsóidh teicneolaíochtaí amhail rotoranna ilchodacha snáithíní carbóin agus maighnéid bhuana ardteochta dlús cumhachta agus inoiriúnaitheacht chomhshaoil.
Sa séú háit,-saincheapadh ar leith don tionscal. I gcás réimsí arda, amhail feistí leighis, leathsheoltóirí, agus róbataic dhaonnúla, beidh dearaí struchtúracha tiomnaithe agus barrfheabhsú algartam rialaithe ina bpríomhdhifreálaithe.
