Tá leagan amach an ais lárnaigh agus leagan amach trasnánach mar dhá mhodh deartha struchtúracha coitianta le haghaidh roth tiomána stiúrtha AGV, agus tá a saintréithe uathúla féin agus feidhmchláir oiriúnacha ag gach ceann acu. Déanaimis anailís ar an dá leagan amach seo i bhforbhreathnú comparáideach:
I. Leagan Ais Láir
Struchtúr Leagan Amach:
Tá an roth tiomána agv suite feadh ais lárnach an chomhlachta AGV, socraithe go siméadrach ar an dá thaobh de ghnáth, mar a thaispeántar san íomhá thíos:
Tréithe Struchtúracha:
Cuirtear an roth tiomána agv feadh lárlíne an chomhlachta AGV, socraithe go siméadrach ón taobh tosaigh go dtí an chúl.
Agus iad ag bogadh i líne dhíreach, coigeartóidh na rothaí tumadóra tosaigh agus cúil go dtí an uillinn chéanna chun diallais cosáin a cheartú.
Le linn uainíochta, casann na rothaí tumadóireachta clé agus ar dheis 90 céim, ag éirí rothaí difreálach chun rothlú ar an láthair a chumasú.
Buntáistí:
Tá an struchtúr sách simplí agus cuireann sé cobhsaíocht mhaith.
Is furasta tairiscint líne dhíreach agus rothlú in-áit a bhaint amach.
Cásanna Oiriúnacha:
Ideal do chásanna a éilíonn ardchobhsaíocht agus gluaiseacht beacht.
Oiriúnach do AGVanna le hualaí níos mó a dteastaíonn gluaiseacht cobhsaí uathu.
II. Leagan Amach Trasnánach
Struchtúr Leagan Amach:
Tá an roth tiomána agv suite go trasnánach ar an gcorp AGV, agus tá dhá roth tiomána suite ag coirnéil urchomhaireacha, mar a thaispeántar san íomhá thíos:
Tréithe Struchtúracha:
Eagraítear rothaí tumadóireachta AGV go siméadrach timpeall lár an chomhlachta AGV, atá suite go hiondúil feadh líne trasnánach an AGV.
Go ginearálta tá coigeartuithe gluaiseachta níos casta i gcomparáid le leagan amach an ais lárnach, agus is minic a éilíonn halgartaim rialaithe níos cruinne.
Buntáistí:
Cuireann sé níos mó solúbthachta agus maneuverability ar fáil ná an leagan amach lárnach; is féidir le tarraingt níos fearr ná leagan amach na haise láir i ngluaiseachtaí áirithe.
Cumasaíonn sé gluaiseachtaí casta laistigh de spásanna teoranta.
Cásanna Oiriúnacha:
Ideal do chásanna a éilíonn athruithe treo go minic agus gluaiseachtaí casta.
Oiriúnach do AGVanna íseal-phróifíle, mar AGVanna tolláin, áit a bhfreastalóidh leagan amach trasnánach níos fearr ar spásanna íseal-imréitigh.
III. Anailís Chomparáideach le linn Oibriúcháin
3.1 Gluaiseacht Dhíreach ar Ais Choirp an AGV
Ar dtús, scrúdóimis na samhlacha tiomána do leagan amach lárnach agus trasnánach le linn gluaiseachta líne dírí, mar a thaispeántar thíos:
San íomhá ar chlé thuas, ag taispeáint an leagan amach lárnach, ailíníonn an dá roth tumadóir ar an gcosán céanna agus iad ag bogadh ar aghaidh nó ar ais. Ní dhéanfaidh aon difríochtaí luais nó sciorradh idir na rothaí tumadóireachta, rud a fhágann go mbeidh luasanna iarbhír neamhréireach nó aschur míchothrom, difear do sheasamh na feithicle. Ní chuireann sé seo isteach ach ar an luas ar feadh an chosáin dearg-saighead, le feiceáil mar luaineachtaí luais mar gheall ar an teannas idir na rothaí.
San íomhá ar dheis thuas, leis an leagan amach trasnánach, tá lámh fhórsa iarmhartach (léirithe i glas) feadh chonair na saigheada dearga. Cuirfidh difríochtaí luais nó sciorradh idir na rothaí sa leagan amach seo faoi deara go n-aistreoidh an fheithicil i dtreo an rotha níos moille nó an roth sleamhnaithe, rud a fhágann go gclóidh an corp AGV sa treo sin. Ní hamháin go mbíonn teannas idir na rothaí mar thoradh ar an mí-ailíniú seo ach freisin luaineachtaí luais agus luascadh cliathánach.
3.2 Gluaiseacht Chlathánach Ingearach d'Ais Choirp an AGV
Ar aghaidh, déanaimis féachaint ar ghluaiseacht cliathánach samhlacha tiomána lárnacha agus trasnánach, mar a thaispeántar thíos:
I leagan amach lárnach agus trasnánach araon, cruthaíonn gluaiseacht cliathánach lámh fórsa iarmhartach (léirithe i glas) ar feadh chonair na saigheada dearga. Anseo, beidh aon difríocht luais nó sciorradh idir na rothaí tumadóireachta ina chúis le suíomh na feithicle claonadh i dtreo an taobh níos moille nó ag sleamhnú, rud a fhágann go ndéanfar mí-ailíniú agus go n-eascróidh luaineachtaí luais agus luascadh cliathánach.
3.3 Rothlú In-Áit Lánaithe Timpeall ar Chorp an AGV
Ar deireadh, scrúdóimis na samhlacha tiomána do leagan amach lárnach agus trasnánach le linn uainíochta in-áit, mar a thaispeántar thíos:
Nuair a rothlaíonn an AGV i bhfeidhm, tá lámh fórsa níos giorra ag an leagan amach lárnach (léirithe i glas) i gcomparáid leis an leagan amach trasnánach. Mar sin, i gcás AGVanna a dteastaíonn rothlú in-áit uathu go minic, tá buntáiste ag baint leis an leagan amach trasnánach.
Conclúid:
Tá a láidreachtaí ag leagan amach lárnach agus trasnánach. Braitheann rogha an leagan amach ar chur i bhfeidhm agus riachtanais shonracha an AGV. Tugann an leagan amach lárnach cobhsaíocht níos mó agus rialú níos simplí, agus cuireann an leagan amach trasnánach béim ar sholúbthacht agus ar chumas ualaigh ard. Go praiticiúil, tá sé riachtanach láidreachtaí agus laigí na n-algartam rialaithe a mheas agus leagan amach á roghnú. Tá sé ríthábhachtach aghaidh a thabhairt ar riachtanais shonracha agus anailís a dhéanamh ar gach cás ina n-aonar; seachain róshimpliú nó gnéithe a thógáil amach as an gcomhthéacs le haghaidh tagartha.
