Léirítear tionchar an chórais roth ar inaistritheacht feithiclí AGV go príomha sna gnéithe seo a leanas:
1. Cumas Trasnaigh Tír-raon Coimpléasc
Dearadh an chórais roth, lena n-áirítear anAGV roth tiománaíagusRoth stiúrtha AGV tiománaícumraíochtaí, tionchar díreach ar chumas na feithicle AGV dul thar dhromchlaí míchothrom. Mar shampla, AGVanna le ceithre-Roth stiúrtha AGV tiománaíis féidir le leagan amach gluaiseacht omnidirectional a bhaint amach, solúbthacht a fheabhsú. Mar sin féin, mura bhfuil an dearadh is fearr is féidir, anRothaí tiomána AGVd’fhéadfadh go n-éireoidh sé ar crochadh agus tú ag dul thar dhromchlaí báite, rud a fhágann nach leor fórsa tiomána nó sciorradh. Ar dhromchlaí ardaithe, an t-ualach ar anRothaí tiomána AGVméadú go mór, rud a fhágann go sáróidh an sruth na tairseacha aláraim agus go gcuirfí tús le lochtanna oibriúcháin.
2. Cobhsaíocht agus Iarmhéid
Leagan amach agus struchtúr an chórais roth, cibé an mbaineann séRothaí tiomána AGVnóRothaí tiomána stiúrtha AGV, ríthábhachtach do chobhsaíocht agus cothromaíocht feithiclí AGV. Cinntíonn córas roth dea-dheartha go bhfanann an fheithicil AGV cobhsaí le linn oibriú, rud a choscann tipping nó caillteanas rialaithe mar gheall ar dhromchlaí míchothrom nó casadh géar.
3. Solúbthacht Stiúrtha
Bíonn tionchar ag cumraíocht an chórais roth freisin ar sholúbthacht stiúrtha feithiclí AGV. Mar shampla, ceithreRoth stiúrtha AGV tiománaíIs féidir le AGV tiomáint i dtreonna iolracha - fadaimseartha, cliathánach nó rothlach - rud a fhágann go bhfuil sé oiriúnach d'oibríochtaí solúbtha i spásanna teoranta. A dhá-Roth stiúrtha AGV tiománaíTá solúbthacht stiúrtha beagnach inchomparáide ag AGV le ceithreRoth stiúrtha AGV tiománaídearadh, ach faoi choinníollacha áirithe, tá an fhriotaíocht a bhíonn ag rothaí uilíoch le linn uainíochta cliathánach nó in-áit níos suntasaí ná an fhriotaíocht a bhíonn ag ceithre stiúrtha nó dhá-stiúradh móide dhá-ghníomhach-roth stiúrtha AGVs, is féidir a bheith suntasach uaireanta. An singil-Roth stiúrtha AGV tiománaíleagan amach, mar gheall ar an feiniméan na difríochta roth istigh, tá an maneuverability is boichte ar dhromchlaí cothrom.
Inaistritheacht Stiúrtha
Ansin, déanaimis plé ar an gcaoi a bhfuil leagan amach an chórais roth éagsúil, lena n-áirítearRothaí tiomána AGVagusRothaí tiomána stiúrtha AGV, difear do maneuverability stiúrtha. (Déanfar anailís ar inaistritheacht ar dhromchlaí casta agus an córas fionraíochta á phlé.)
Mar a thaispeántar sa léaráid thíos, aon-Roth stiúrtha AGV tiománaíligeann an leagan amach don fheithicil AGV bogadh ar aghaidh, siar, agus casadh ar chlé nó ar dheis/a cúrsa a cheartú. Léiríonn na léaráidí cumas casaidh aon-Roth stiúrtha AGV tiománaíFeithicil AGV. Ón gcéad léaráid go dtí an ceathrú léaráid, laghdaítear an ga casta de réir a chéile. Mar sin féin, mar gheall ar chur isteach ón talamh agus fachtóirí eile, d'fhéadfadh staid neamhrialaithe a bheith mar thoradh ar an ga casaidh is lú a thaispeántar sa cheathrú léaráid. Dá bhrí sin, déantar measúnú ginearálta ar gha casadh na feithicle AGV bunaithe ar an tríú léaráid.
Cé gur luaigh muid roimhe seo go bhfuil cobhsaíocht oibriúcháin dhá-Roth stiúrtha AGV tiománaíNíl AGV chomh maith leis sin de cheithre-Roth stiúrtha AGV tiománaícóras, i bhformhór na gcásanna, is féidir é a choimeád ar bun ar an trajectory oibríochta céanna. Mar a léirítear thíos, tá dhá-Roth stiúrtha AGV tiománaíNí hamháin go bhféadfaidh feithicil AGV bogadh ar aghaidh agus ar ais ach freisin bogadh go cliathánach agus rothlú i bhfeidhm. Le linn seala ionsuite, déantar trastomhas casaidh na feithicle AGV de bhun an rotha.
Léirímid anois na conairí oibríochtúla a bhaineann le haon agus dháRoth stiúrtha AGV tiománaíAGVanna agus cas dronuillinn á dhéanamh. Ó shingil-Roth stiúrtha AGV tiománaíNíl ach roth tiomána amháin ag AGV, le linn casadh dronuilleach, ní mór rothaí cúil an AGV a tharraingt thar an dronuillinn chun a chinntiú nach imbhuaileann corp na feithicle leis an gcúinne, mar a thaispeántar sa léaráid thíos.
Anois, déanaimis féachaint ar an scéal le dhá cheann.Roth stiúrtha AGV tiománaíAGV agus cas dronuillinn á dhéanamh. Mar a thaispeántar thíos, ós rud é go bhfuil tosaigh agus cúil aigeRothaí tiomána stiúrtha AGV, is féidir leis an bhfeithicil AGV an cas ceart-uillinn a dhéanamh go réidh chomh luath agus a théann lárphointe a rothaí tiomána tríd an gcúinne. Dá bhrí sin, leis an méid comhlacht feithicle céanna, imréiteach tosaigh aon-Roth stiúrtha AGV tiománaíCaithfidh AGV a bheith níos mó ná sin de dhá-Roth stiúrtha AGV tiománaíAGV. I bhfocail eile, i gcomparáid le aon-Roth stiúrtha AGV tiománaíAGV, an dá-Roth stiúrtha AGV tiománaíTá maneuverability níos fearr ag AGV.
Conclúid
Go hachomair, roghnú agus dearadh an chórais roth, go háirithe cumraíocht agus leagan amach an chóraisRothaí tiomána AGVagusRothaí tiomána stiúrtha AGV, tionchar suntasach a bheith aige ar inaistritheacht feithiclí AGV. Is féidir le leagan amach agus struchtúr córas roth dea-phleanáilte solúbthacht, cobhsaíocht agus cumas na feithicle chun dromchlaí casta a thrasnú a fheabhsú. In iarratais phraiticiúla, tá sé ríthábhachtach cumraíocht an chórais roth cuí a roghnú bunaithe ar an timpeallacht oibre ar leith agus ar riachtanais an taisc.
