I réimsí na lóistíochta uathoibrithe agus táirgeadh tionsclaíoch, is comhpháirt ríthábhachtach é an roth stiúrtha a bhfuil tionchar mór aige ar fheidhmíocht AGVanna, robots soghluaiste, agus trealamh eile. Má roghnaíonn tú an roth stiúrtha ceart is féidir do threalamh a oibriú ar bhealach níos éifeachtaí agus níos cobhsaí-ach leis an oiread cineálacha agus sonraíochtaí casta, conas a roghnaíonn tú go beacht? Inniu míneoimid go mion.
I. Prionsabal Oibriúcháin agus Cineálacha Rothaí Stiúrtha
Comhtháthaíonn roth stiúrtha mótar tiomána, mótair stiúrtha, laghdaitheoir, agus níos mó, ag comhcheangal tiomáint agus stiúrtha in aonad amháin. Trí luas an mhótair tiomána agus uillinn an mhótair stiúrtha a rialú, is féidir leis an bhfeiste bogadh ar aghaidh, droim ar ais, casadh agus aistriú taobh-feabhsú go mór ar inaistritheacht i dtimpeallachtaí casta. Ag brath ar fheidhmiú agus dearadh, tá roinnt príomhchineálacha ann:
Roth stiúrtha aonair
Simplí i struchtúr agus rialú, oiriúnach do chásanna ina bhfuil an suíomh ualaigh socraithe agus nach bhfuil an cosán ró-chasta (eg láimhseáil ábhar bunúsach).
Rothaí dé-stiúrtha (lár-ais nó gléasadh trasnánach)
Ualach rátáilte níos airde, is féidir leis AGVanna níos troime a thiomáint, agus cuireann sé ar chumas aistrithe cliathánach agus ar-an-uainíocht spot-a úsáidtear go coitianta i lóistíocht tromlódála a éilíonn solúbthacht ard.
Ceithre roth stiúrtha nó níos mó
Rialú gluaiseachta níos casta ach solúbthacht agus cobhsaíocht an-ard, atá oiriúnach do thimpeallachtaí a éilíonn an úsáid is mó spáis agus cruinneas.
II. Ullmhúchán Roimh Roghnú
An timpeallacht iarratais a shoiléiriú
An bhfuil sé i stóras, urlár mhonarcha, nó suíomh lasmuigh? Cuireann timpeallachtaí éagsúla ceanglais rátála éagsúla feidhmíochta agus cosanta i bhfeidhm. Mar shampla, d'fhéadfadh go mbeadh rátálacha IP níos ísle ag teastáil ó stórais laistigh, ach éilíonn suíomhanna lasmuigh friotaíocht in aghaidh deannaigh, báisteach agus coinníollacha níos géire.
Riachtanais ualaigh a chinneadh
Ríomh meáchan na feithicle féin móide an t-uasmheáchan lasta chun an t-ualach iomlán a chaithfidh gach roth a iompar a fháil. Déan machnamh freisin ar aon cheanglais luasghéaraithe nó claonta-más ann dóibh, roghnaigh rothaí a bhfuil cumas tarraingthe agus ualaigh níos airde acu.
Plean luas oibriúcháin
Bunaithe ar do shreabhadh oibre, bunaigh an raon luais riachtanach agus cinntigh go bhféadfaidh an roth stiúrtha roghnaithe an luas sin a chomhlíonadh agus a shárú, le corrlach sábháilteachta cuí.
III. Príomhpharaiméadair Mínithe
(1).jpg "info-1-1")
1.Speed
Go hiondúil bíonn luasanna rotha stiúrtha idir 60-70 m/nóiméad. Roghnaigh roth a sháraíonn do luas dearaidh uasta chun freastal ar luasghéarú agus athruithe ualaigh.
2.Traction (Tarraing) Luchtaigh
Cinneann sé cumas an roth an fheithicil agus an lasta a tharraingt. Sonraítear é de ghnáth mar an cumas luasghéarú go luas rátáilte laistigh de 5-10 s ar thalamh cothrom, cothrom. Má tá dreapadóireacht chnoic nó luasghéarú tapa uait, roghnaigh múnla níos mó; i gcás luasanna níos moille agus luasghéarú níos éadroime, féadfaidh roth a bhfuil a ualach tarraingthe beagán faoi bhun mheáchan na feithicle a bheith leordhóthanach.
Cumas Luchtaithe 3.Static
An t-uasmheáchan is féidir leis an roth a thacú gan damáiste. De ghnáth déanann AGVanna meáchan a dháileadh idir rothaí stiúrtha agus rothaí tacaíochta (idler), mar sin bain úsáid as acmhainn ualaigh na rotha stiúrtha mar thagairt agus dáileadh meáchain á dhearadh.
Cineál 4.Motor
Mótar DC (buan-maighnéad) scuabtha: Casmhóiminte tosaigh ard, cumas ró-ualach láidir, rialú éasca, a úsáidtear go forleathan i bhfeithiclí tionsclaíocha. Caitheann scuaba le himeacht ama agus níl siad oiriúnach do thimpeallachtaí guaise seomra glan nó pléascach. Coitianta in AGVanna cóimeála gluaisteán-.
Mótar ionduchtaithe AC: Caoinfhulaingt ard-chasmhóiminte agus ró-ualaithe, láidir agus cothabhála-saor in aisce, ach níos deacra a rialú go beacht; a úsáidtear in AGVanna páirceáilte agus-forklifts treoraithe ag léasair.
Mótar DC / PMSM gan scuab (buan-maighnéad sioncronach).: Rialú éasca, cruinneas ard, cothabháil-saor in aisce, ach cumas ró-ualaithe níos ísle; oiriúnach le haghaidh feidhmchláir ualaigh, íseal-táimhe, ardluais (m.sh. cairteacha painéil LCD, sórtálaithe seomra glan).
IV. Nithe Eile
Toisí Meicniúla
airde 1.Wheel: Socraíonn sé íosairde an chassis den AGV-roghnaigh srianta airde feithicle foriomlána.
2. Ga casadh: Socróidh sé an t-íosmhéid spáis a theastaíonn chun an tsuiteáil-deimhnigh imréiteach leordhóthanach.
Trastomhas 3.Wheel: Bíonn tionchar aige ar luas barr i gcomhar le RPM mótair agus cóimheas giarbhosca.
Branda agus Seirbhís
Roghnaigh-brandaí aitheanta le haghaidh cáilíochta agus cobhsaíochta níos iontaofa. Tá líonra seirbhísí tar éis díolacháin láidir ríthábhachtach chun saincheisteanna a réiteach go tapa, ag íoslaghdú costais chothabhála agus aga neamhfhónaimh.
Fachtóirí Costais
Iarmhéid praghas ceannaigh, costas oibriúcháin (fuinneamh, cothabháil), agus feidhmíocht. Dírigh ar an gcóimheas feidhmíochta is airde agus a chomhlíonann na ceanglais theicniúla.
Baineann go leor fachtóirí le roghnú roth stiúrtha ach leanann modheolaíocht shoiléir. Tá súil againn go gcabhraíonn an treoir seo leat an chastacht a ghearradh amach agus an roth ceart a roghnú le haghaidh oibriú éifeachtach iontaofa. Má tá aon cheist agat le linn do phróiseas roghnúcháin, ná bíodh drogall ort nóta a fhágáil!
