Tionscadal Custaiméara: AGV Ais-lódáil le Meáchan Iomlán de 2 Tona, Uasluas 2 km/h, Réiteach Tiomána Aon-Roth
Bunaithe ar na ceanglais shonracha a sholáthraíonn an custaiméir, roghnaigh ár bhfoireann taithí ár gcaighdeán go tapaRoth stiúrtha AGV tiománaí, samhailPLT167P102SF30-29-22HS, trí ríomhaireachtaí beachta. Anseo thíos tá an tábla paraiméadar ríofa agus léaráid paraiméadar an roth stiúrtha:
Tar éis an roth stiúrtha AGV a roghnú, d'ardaigh an custaiméir ábhar imní nua - ag iarraidh go sonrach sonraí tagartha maidir le cumas coscánaithe an AGV i gcásanna éigeandála chun sábháilteacht a chinntiú. Cé go ríomhaimid fórsa tarraingthe an rotha tiomána go hiondúil, is lú coitianta a dhéantar ríomh an fhórsa coscánaithe, go háirithe le haghaidh coscánaithe díreach le linn oibriú AGV.
Is é sásamh na gcustaiméirí ár bhfealsúnacht seirbhíse, agus thapaigh muid an deis seo chun anailís a dhéanamh ar fheidhmíocht coscánaithe éigeandála an AGV. Sula ndéanfar na ríomhanna agus na meastóireachtaí, ní mór na háitribh seo a leanas a shoiléiriú:
Seachain Sciorradh Rothaí: Ciallaíonn skidding teip coscánaithe.
Breathnaigh ar Fhachtóirí Seachtracha: Feidhmíonn na ríomhanna seo mar thagairtí treorach mar gheall ar athróga tionchair éagsúla. Cumasaíonn sonraí mionsonraithe a bhaineann go sonrach leis an suíomh meastóireachtaí níos cruinne.
Cobhsaíocht agus Iontaofacht an Chórais a chinntiú: Ní mór bearta cuí a ghlacadh le linn gníomhartha neamhghnáthúla amhail coscánaithe éigeandála chun oibriú rianúil a chinntiú.
Ag baint úsáide as árPLT167P102SF30-29-22An roth stiúrtha tiomána HS AGV, ríomhamar an cumas coscánaithe do AGV an chustaiméara mar seo a leanas:
Céim 1: Ríomh Támhfhórsa an AGV
Is é meáchan iomlán an AGV ná 2 tonna. Ag baint úsáide as an fhoirmleF=ma, cáa {{0}} (Vt - V0) / t, glacaimid go luasmhoillíonn an AGV go stad laistigh de 1 soicind. Is é an luasghéarú coscánaithea=Vt, agus is é an fórsa táimhe:
F (Inertial Force)=ma=mVt=2000 × 2 / 3.6 ≈ 1111 N
Ciallaíonn sé seo nach mór don fhórsa coscánaithe dul thar 1111 N chun an AGV a stopadh ag a uasluas.
Céim 2: Ríomh Fórsa Coscánaithe an Roth Stiúrtha
Is é an chasmhóimint rátáilte an coscán6 Nm, is é an cóimheas giarbhosca29, agus is é an trastomhas roth167 mm. Is féidir an fórsa coscánaithe ag imeall an rotha a ríomh mar:
F (Fórsa Coscánaithe) {{0}} × 29 / (0.167 × 2) ≈ 2083 N
Léiríonn sé seo gurb é an fórsa coscánaithe a sholáthraíonn an roth tiomána stiúrtha AGV ná 2083 N, leordhóthanach chun fórsa táimhe an AGV a shárú.
Céim 3: Cosc a chur ar Sciorradh Rothaí
Chun go bhfeidhmeoidh an roth stiúrtha an fórsa coscánaithe ríofa, ní mór sleamhnú a sheachaint. Bíonn tionchar ag an ngnáthfhórsa ar an roth agus ag an gcomhéifeacht frithchuimilte leis an talamh ag sciding. Ag glacadh le gnáthfhórsa de500 kgagus comhéifeacht frithchuimilte statach de0.4, is é an éirim uasta incheadaithe:
F (Sá) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Céim 4: Ríomh Íosfhórsa Gnáth
Is é an gnáthfhórsa íosta a theastaíonn chun riachtanais choscánaithe an chustaiméara a chomhlíonadh ná:
N (Gnáthfhórsa) > 1111 / (10 × 0.4) ≈ 278 kg
Bunaithe ar na modhanna atá leagtha amach i"Anailís Fionraí AGV①: Comhéifeacht Stiffness Earraigh agus Ríomh Réamhlódála", caithfidh comhéifeacht stiffness an earraigh agus an réamh-ualach a chinntiú go gcoimeádtar an gnáthfhórsa íosta seo i ngach cás.
Achoimre
Tugann an t-alt seo forbhreathnú ar fhórsa coscánaithe árPLT167P102SF30-29-22An roth stiúrtha tiomána HS AGVagus pléann na ceanglais deartha fionraíochta le haghaidh coscánaithe éigeandála.
Ina theannta sin, ós rud é go bhfanann an mótar i rothlú ardluais le linn coscánaithe, molaimid an sruth tiomána mótair a dhícheangal sula gcuirtear an coscán i bhfeidhm. Ba cheart orduithe mar "stad saor," "stad tapa," nó "stad éigeandála" sa tiománaí mótair a spreagadh chun lochtanna nó damáiste tiománaithe féideartha a chosc.
Mar fhocal scoir, ba cheart réitigh shonracha a chur in oiriúint i gcónaí don chás atá i gceist. Moltar do léitheoirí gan ró-shimpliú nó míthuiscint a dhéanamh ar ábhar an ailt seo mar ábhar tagartha iomlán.
