Tá ról ríthábhachtach ag an gcóras iompair de robots soghluaiste tionsclaíocha (AGV / AMR) maidir le hacmhainn ualaigh, cobhsaíocht oibriúcháin, cruinneas suímh agus saol seirbhíse a chinneadh. I measc na gcomhpháirteanna go léir, tá anRoth tiomána AGV, giarbhosca, agus imthacaí slewingmar chroílár an chórais tairiscint, a dhéanann difear díreach ar fheidhmíocht agus ar iontaofacht i dtimpeallachtaí tionsclaíocha casta.
Le héabhlóid na teicneolaíochta AGV,rothaí tiomána stiúrtha comhtháiteanois ar an réiteach príomhshrutha. Tá anPLT198 roth tiomána AGV cothrománachó Shanghai Plutools chomhtháthaíonn sé tiomáint, tarchur, agus stiúradh isteach in aonad dlúth amháin, ag simpliú go mór dearadh an chórais agus ag laghdú rioscaí innealtóireachta.
Mar aBarr monaróir roth tiomána 3 AGV sa tSín, tá réitigh ar mhórscála curtha ar fáil ag Plutools do mhonaróirí domhanda AGV agus AMR, ag tairiscint córais tiomána ard-iontaofachta le haghaidh feidhmeanna tionsclaíochta éilitheacha.
1. Prionsabail Roghnúcháin Rothaí Tiomána AGV
Tá anAGV roth tiománaían croí-chomhpháirt forghníomhaithe atá freagrach as:
Aistriú luchtaithe
Aschur tarraingt
Treoir tairiscint
Díríonn an loighic roghnúcháin ar mheaitseáil:
Ualach iomlán feithicle
Coinníollacha oibre
Cumraíocht tiomáint
Le haghaidh córais chomhtháite cosúil leis anroth stiúrtha cothrománach, tá an roth tiomána in éineacht go domhain leis an giarbhosca agus meicníocht slewing, ag déanamhtá meaitseáil leibhéal an chórais riachtanach.
1.1 Príomhpharaiméadair Rothaí Tiomána AGV
Méid an Rotha (Trastomhas × Leithead)
Bíonn tionchar aige ar chumas trasnaithe, luas agus dáileadh ualaigh
Acmhainn Luchtaithe Rátáilte
An paraiméadar is tábhachtaí, a shainíonn an t-ualach incheadaithe in aghaidh an roth
Ábhar Rothaí
Úsáidtear polúireatán (PU) go forleathan, go háirithe cruas 80A le patrún PU, tarraingt cothromaithe, friotaíocht caitheamh, agus ionsú turraing
Comhoiriúnacht Cumraíochta Tiomána
Áirítear:
AGV Aontreoch
Déthreo AGV
AGV omnitreoch (difreálach 4WD)
Leagan amach tiomántán stiúrtha aonair nó dé
1.2 Aicmí Luchtaithe Rothaí Tiomána AGV
| Aicme | Ualach Rátáilte in aghaidh an Rotha | Ualach AGV uasta | Iarratas |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Níos lú ná nó cothrom le 1600 kg | AGV -dleachta éadroma |
| 2 | 1500 kg | Níos lú ná nó cothrom le 3000 kg | AGV caighdeánach tionsclaíoch |
| 3 | 2000 kg | Níos lú ná nó cothrom le 4000 kg | AGV-tromshaothair |
| 4 | 3000 kg | Níos lú ná nó cothrom le 6000 kg | Dualgas-trom tionsclaíoch |
| 5 | 5000 kg | Níos lú ná nó cothrom le 10000 kg | Dleacht thar-trom-AGV |
Tá anRoth tiomána AGV cothrománach PLT198 (1500 kg)Is gnáthréiteach Aicme 2 é agus ceann de na cumraíochtaí is mó a úsáidtear i dtionscadail domhanda AGV.
Tacaíonn sé le:
Tiomántán aonair + leagan amach caster→ fonnadh AGV dlúth
Leagan amach an tiománaí dúbailte→ náid-gluaiseacht uilethreorach cas
1.3 Fachtóir Sábháilteachta a Ríomh
Le haghaidh roghnú roth tiomána AGV:
Gnáthchoinníollacha → Fachtóir sábháilteachta Níos mó ná nó cothrom le 1.2
Coinníollacha tromshaothair → Fachtóir sábháilteachta Níos mó ná nó cothrom le 1.5
Foirmle:
F_iarbhír=(G_iomlán × K_coinníoll × λ_dáileadh) / (n × μ)
Fachtóir sábháilteachta:
S=F_rated / F_iarbhír
Sampla Feidhmchláir (PLT198 AGV Drive Wheel)
Le haghaidh a2800 kg AGVle dé-aonad PLT198:
Urlár eapocsa → ~1517 kg in aghaidh an roth
Urlár frith-duillín → ~1300 kg an roth
In innealtóireacht phraiticiúil, cinntíonn rialú ualach go ~1200 kg in aghaidh an rothoibríocht chobhsaí-fadtéarmach.
Tá an chumraíocht seo imlonnaithe go rathúil i500+ AGV do chustaiméirí thar lear, ag cruthú a iontaofacht.
1.4 Cásanna Iarratais AGV
AGV -dleachta éadroma→ Rothaí tiomána rang 1
AGV caighdeánach tionsclaíoch→ PLT198 molta
Olltreoch AGV→ cumraíochtaí il-tiomána
Próifíl íseal AGV→ roth tiomána cothrománach + casters
2. Buntáistí Giarbhosca Comhtháite i Rothaí Tiomána AGV
Éilíonn córais thraidisiúnta AGV roghnú giarbhosca neamhspleách.
Tá anComhtháthaíonn PLT198 giarbhosca cruinne phláinéid, optamaithe le haghaidh feidhmchláir roth tiomána AGV.
Buntáistí:
Cóimheas giair optamaithe (12–50)
Aschur chasmhóiminte ard le haghaidh ualaí troma
Cumas ualach gathacha láidir
Cothabháil-dearadh saor in aisce
Feidhmíocht:
Tarchur rigidity ard
Aisling<3 arcmin
Cruinneas suite suas go dtí:
±5 mm (gan-ualach)
±8 mm (lán-ualach)
3. Córas Stiúrtha Comhtháite (Slewing Bearing)
Braitheann feidhm stiúrtha roth tiomána AGV ar an imthacaí slewing.
SnaPLT198 roth tiomána AGV cothrománach, tá sé seo comhtháite go hiomlán.
Buntáistí:
Acmhainn ualaigh ard (Níos mó ná nó cothrom le 1.5 fachtóir sábháilteachta)
Ard-chruinneas stiúrtha (±0.1 céim)
Struchtúr séalaithe, cothabhála-saor in aisce
Suiteáil éasca le flange caighdeánach
4. Feidhmchláir Dhomhanda Roth Céide PLT198 AGV
Tá anRoth tiomána PLT198 AGVúsáidtear go forleathan i:
Córais AGV 1.5-ton(tiomáint déthreorach)
Robots líne táirgeachta 3 tonna
Ardáin AMR tromshaothair
Ordú thar lear le déanaí de500 aonadléiríonn a thuilleadh:
Comhsheasmhacht táirge
Cumas déantúsaíochta
Aitheantas margaidh domhanda
Conclúid
Tá anAGV roth tiománaíis í an chomhpháirt is tábhachtaí i gcórais gluaisteachta róbait shoghluaiste.
Trí thiomáint, giarbhosca, agus stiúrtha a chomhtháthú in aonad amháin, déantar anPLT198 roth tiomána AGV cothrománachSoláthraíonn Shanghai Plutools:
Dearadh córais simplithe
Rioscaí innealtóireachta laghdaithe
Iontaofacht fheabhsaithe
Imscaradh tionscadail níos tapúla
Le tacaíocht óBarr 3 neart déantúsaíochta sa tSín, Leanann Plutools ar aghaidh ag seachadadh réitigh rotha tiomána AGV ardfheidhmíochta do thionscail uathoibrithe domhanda.
